1) iterated extended Kalman filter (IEKF)
迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)
2) iterated extended Kalman filter
迭代扩展卡尔曼滤波器
3) iterated extend Kalman particle filter
迭代扩展卡尔曼粒子滤
4) iterative Kalman filter
迭代卡尔曼滤波
1.
The adaptive iterative Kalman filter based on the technique of U-D decomposition,which adapts to the mechanical acceleration mean adaptive algorithm,is designed to solve the high non-linearity of the subsystem of DR and decrease the loss of linearization yielded by Extend Kalman Filter.
结合全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,构建了基于卡尔曼滤波的自适应联邦滤波算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合;针对DR子系统的强非线性和扩展卡尔曼滤波算法带来的较大线性化损失,并结合机动加速度均值自适应算法,设计了一种基于U-D分解的自适应迭代卡尔曼滤波算法,更有效的减少DR子系统线性化带来的误差损失,提高定位精度;与同仿真环境下,DR子系统采用扩展卡尔曼滤波方法作了比较,结果表明该信息融合算法能更有效解决DR子系统的线性化误差问题,整个系统数据融合精度更高。
2.
In the modification stage,iterative Kalman filter is adopted to optimize the mean and variance of the state distribution which are obtained in the prediction stage.
该算法在预测时采用sigma点粒子滤波产生拟合概率密度函数的加权粒子,并通过观测值对加权粒子进行更新;修正过程采用迭代卡尔曼滤波优化预测阶段得到的描述状态分布的均值和方差。
5) extended kalman filter
扩展卡尔曼滤波器
1.
Application of extended Kalman filter to permanent-magnet synchronous motor control system;
扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用
2.
Use of the Extended Kalman Filter to Improve the Delay Locked Loop IN GPS;
GPS中使用扩展卡尔曼滤波器改进的延迟锁定环
3.
Research on the Direct Torque Control System for Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Extended Kalman Filter;
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究
6) Extended Kalman filter
扩展卡尔曼滤波器(EKF)
补充资料：卡尔曼滤波器
分子式：
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条