1) linear discrete-time tracking-differentiator
线性离散跟踪-微分器
1.
In order to track Doppler signal effectively, a linear discrete-time tracking-differentiator is designed.
该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的解析解,其跟踪速度快,设计过程简单。
2) Discrete differential-tracker
离散微分跟踪器
3) discrete tracking-differentiator
离散跟踪-微分器
4) Discrete tracking differentiator
离散跟踪微分器
5) nonlinear tracking differentiator
非线性跟踪微分器
1.
Fuzzy self-tuning PID controller with the nonlinear tracking differentiator combines the advantages of the tracking differentiator,PID control and fuzzy control.
带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定。
2.
This paper introduces a model-free controller with nonlinear tracking differentiator.
本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法,比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果。
3.
In this paper,by adopting nonlinear tracking differentiator to pick up the state variable and introducing nonlinear feedforward coefficient, virtual zeros and the impact on open-loop bandwidth by the load are eliminated,and the outside displacement disturbance and eccentric disturbance are significantly rejected.
本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数,消除了纯虚零点,消除了负载特性变化对开环频宽的影响,显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰,从而使得产品质量大幅度提高。
6) linear tracking differentiator (LT-D)
线性跟踪微分器(LT-D)
补充资料:离散时间周期序列的离散傅里叶级数表示
(1)
式中χ((n))N为一离散时间周期序列,其周期为N点,即
式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列,其周期亦为N点,即X(k)=X(k+lN),式中l为任意整数。
从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
(2)
式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N,如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
式中χ((n))N为一离散时间周期序列,其周期为N点,即
式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列,其周期亦为N点,即X(k)=X(k+lN),式中l为任意整数。
从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
(2)
式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N,如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条