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1)  PID module
PID模块
1.
This article introduced the design and configuration of PID module in cascade control, and the realization of non-disturbance conversion between the cascade control and other control modules.
针对扬子石化公司的丁二烯生产装置,介绍了DeltaV系统中串级控制的PID模块的设计和组态,以及串级控制和其它控制模式之间的无扰动切换的实现。
2)  PID function module
PID功能模块
3)  fuzzy adaptive PID block
模糊自适应PID模块
4)  PID Function Block
PID功能块
1.
The Realization And Design Of PID Function Block Based On EPA;
基于EPA的PID功能块的设计及实现
5)  fuzzy PID
模糊PID
1.
Lead hardening temperature measuring and control system for steel wire base on fuzzy PID;
基于模糊PID的钢丝铅浴淬火温度测控系统
2.
Fuzzy PID controller based on PLC and the application on blast furnace burden distribution system;
PLC实现的模糊PID控制器及在高炉布料系统中的应用
3.
The research of drum level control of boiler based on self tuning fuzzy PID;
基于模糊PID参数自调整的锅炉汽包水位控制设计
6)  fuzzy-PID
模糊PID
1.
Application of Fuzzy-PID to Improve Uniformity of Needle-puched Nonwovens;
模糊PID在提高针刺非织造布均匀性中的应用
2.
Fuzzy-PID constant-pressure water supply system based on single chip computer;
基于单片机的模糊PID恒压供水控制系统
3.
The Simulation of Fuzzy-PID for Concrete Temperature Control System;
模糊PID在混凝土温度控制中的仿真
补充资料:discrete PID control algorithm
分子式:
CAS号:

性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

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参考词条