1) nonlinear motion control
非线性运动控制
1.
A new model free learning control algorithm for nonlinear motion control based on Fourier infinite series mapping is presented.
本文针对具有往复特性的非线性运动控制 ,提出了一种基于Fourier无穷级数的无模型运动控制算法 。
2) linear movement control
线性运动控制
1.
One linear movement control method based on intelligent robot arm platform is presented and implemented.
基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法。
3) Nonlinear sliding control
非线性滑动控制
4) nonlinear motion
非线性运动
1.
Considering current and wave loads, hydrodynamic force is evaluated at the instantaneous position for the ATP by Morison formula, the highly nonlinear motion equation is established by Lagran.
考虑海流和波浪对平台的作用,应用Morison公式计算铰接塔平台瞬时位置所受水动力,依据拉格朗日原理建立了铰接塔平台的强非线性运动方程。
2.
Considering current and wave loads,and hydro-dynamics acted on the ATP at the instantaneous position is calculated by Morison formula,the highly nonlinear motion equation is established by Lagrange principle.
考虑海流和波浪对平台的作用,应用M orison公式计算铰接塔平台瞬时位置所受水动力,依据拉格朗日原理建立了铰接塔平台的强非线性运动方程。
3.
The highly nonlinear motion equation is established by Lagrangian Equations considering coulomb friction,and viscous structural damping as well as the nonlinear fluid dynamics of current.
将平台简化为顶部有集中质量绕海底铰接点作平面运动的单自由度体系,考虑铰接点的库伦摩擦、塔柱的结构阻尼及海流对平台的作用,采用拉格朗日方程建立了铰接塔平台的强非线性运动方程。
6) nonlinear control
非线性控制
1.
Chaos synchronization control for a new chaotic system with diverse structures base on nonlinear control;
基于非线性控制的异结构混沌同步控制
2.
Application of computer algebra in nonlinear control of power system;
计算机代数在电力系统非线性控制中应用
3.
Study on SSSC controller based on nonlinear control theory;
基于非线性控制理论的SSSC控制器的研究
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条