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1)  Robust fault tolerantce control system
鲁棒容错控制系统
2)  robust fault tolerant control
鲁棒容错控制
1.
In order to deal with the sensor failure and the actuator failure in NCS, based on Lyapunov method, a new robust fault tolerant control algorithm is presented.
针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法。
3)  robust fault-tolerant control
鲁棒容错控制
1.
Takagi-Sugeno model-based robust fault-tolerant control of networked control system;
基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制
2.
A survey of robust fault-tolerant control for nonlinear systems is presented.
对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述。
3.
The problem of robust fault-tolerant control for networked control systems(NCS)with uncertain time-delay and uncertain parameter is studied.
研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。
4)  robust H∞ fault tolerant control
鲁棒H∞容错控制
1.
Because the demands of a floating bridge are so complex that the system can easily experience faults,an effectively robust H∞ fault tolerant control method for a floating bridge system was given via a region of linear matrix inequality(LMI) with consideration of dynamical boat failures.
由于浮桥系统的复杂性,考虑到动力舟在实际使用中容易发生故障,提出将系统在动力舟失效情况下的容错控制问题转换为LMI的可行性问题,设计浮桥的鲁棒H∞容错控制系统,以浮桥模型试验测得的水阻力等外界干扰力为依据,对浮桥动力固定特性进行数学仿真。
5)  decentralized robust falt-tolerant control
分散鲁棒容错控制
1.
The problem of decentralized robust falt-tolerant control is investigated for nonlinear uncertain interconnected systems with state and input time-varying delays.
针对一类系统状态、关联项和控制输入均含有时变时滞以及系统带有非线性扰动的不确定关联系统,研究其分散鲁棒容错控制问题。
6)  Robust control system
鲁棒控制系统
1.
The robust control system of project three targets is composed of beforehand control system, process control system and afterwards control system.
工程项目三大目标的鲁棒控制系统由事前控制系统、事中控制系统和事后控制系统组成。
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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