1) Multistage Kalman estimators
多段卡尔曼估值器
2) Kaiman estimation
卡尔曼估值
3) Augmented state Kalman estimators
增广状态卡尔曼估值器
4) Kerlman estimation
卡尔曼估计
5) kalman predictor and filter
卡尔曼预测估计器
6) estimations of Kalman filter parameters
卡尔曼滤波器参数估计
补充资料：荷兰卡雷尔.多尔曼级护卫舰
荷兰卡雷尔.多尔曼级护卫舰
荷兰卡雷尔.多尔曼级护卫舰(karel doorman frigate)
该级舰最初称m级，首舰“卡雷尔.多尔曼”号于1991年5月服役，计划建造8艘。长122.3米，宽14.4米，吃水4.3米，满载排水量3320吨。主机采用柴燃交替动力装置，56000马力，双轴推进，航速30节。舰员154名。主要武器：单管76毫米炮、7管30毫米炮各1座，单管20毫米炮、双联“捕鲸叉”对舰导弹装置各2座，1架直升机。
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