INA法的基本思想是通过选择预补偿器使原系统的逆前向传递函数矩阵成为对角优势阵,从而实现各输入输出变量之间的基本解耦。

首先建立无人机横侧向非方阵系统模型,并采用内环反馈方法对模型进行了方阵化,然后基于一种最优化的逆乃奎斯特阵列法,提出了扩展INA法迭代公式,用于无人机非方阵系统的动态解耦补偿器求解。

北京地区杏树上INA细菌种类、分布规律及防霜冻药剂筛选

以优一杏盛开花的雌蕊和雄蕊为试材,研究了低温胁迫下INA细菌对花粉生活力和发芽率、雌蕊和雄蕊SOD和POD酶活性、MDA含量的影响。

综述了植物上存在的冰核细菌(INA细菌)种类与分布、影响冰核活性的成冰因素、INA细菌诱发植物霜冻机理的研究进展,重点介绍了杏INA细菌种类、活性及其年消长规律,阐述了INA细菌的存在对杏花器官组织结构、内源激素和可溶性蛋白含量的影响及INA细菌加重杏花晚霜冻害的特点,以及初步报道了应用筛选出的几种药剂在试验室内杀灭杏INA细菌及破坏冰核活性的研究结果。

本研究在综合调查四川杂柑栽培生产情况下,以杂柑受冻果实为材料,分离INA细菌,鉴定四川杂柑上INA细菌种类,测定其冰核活性,并探讨影响INA细菌冰核活性的因素;然后将分离的INA细菌回接到杂柑‘不知火 正常果实上,人工模拟自然霜夜降温过程处理果实,观察果实受冻程度,测定并分析其相对电导率(REC)、丙二醛(MDA)含量变化以及超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性变化规律,从而探讨INA细菌与果实霜冻害的关系,揭示INA细菌诱发‘不知火 果实霜冻害的机理,结果表明: 1、所采集的20份受冻杂柑果实经分离得到31个菌株,冰核活性测定结果显示:有16个菌株有冰核活性,首次在杂柑上证实有INA细菌的存在。