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1)  number of rolling stock set
车底组数
2)  needful number of train set
车底需要数
3)  basic functions group
基底函数组
4)  needed number of passenger train stocks
旅客列车车底需要数
5)  number of caars per train
列车平均编组车辆数组
6)  car bottom
车底
1.
The navigation method is proposed to keep heading stabilization of the tracked robot,which is designed for the specialized task of car bottom inspection.
针对采用履带式行驶机构的车底检查机器人,提出了一种基于模糊控制的航向纠偏算法,算法在实时嵌入式多任务控制系统中得到了具体实现,解决了机器人在行走过程中偏离航向以及误差累积的问题。
补充资料:Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列
 

1 引言



    Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件,其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时, PATTERN(数组阵列)可以一次建立多个相同的特征,比COPY(复制)省时省力。



    在实际应用中,阵列的几何路径有规则的(如直线形、圆形等),也有不规则的(如平行四边形、椭圆形等)。对于规则路径,其生成较简单,如圆形路径,选取一周向驱动尺寸,输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例,介绍不规则几何路径的数组阵列。



2 设计实例



    首先,生成基座(如图1黑点表示孔的圆心位),其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点,再钻出左上角的第一个孔(以基座的两条边为参考边,这两条边的交点为准原点)。然后进行数组阵列,产生其余的孔,依次选择“Pattern→General→Table”。





图1 黑点表示孔的圆心位



2.1 步骤一



    选择图1中的尺寸“40,55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”,然后选“Done”。



2.2 步骤二



    选择“Add”,进行表的添加(输入一个表名如A),接着打开一个窗口,其中已有的文字均为注释语句,最后一行为:



    idx       d4(40.0)     d3(55.0)



    其中,idx表示这一列填的是序号,从1开始;d后的数字以实际操作中产生的为准,括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值,可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。



2.3 步骤三



进行表的录入,依次填入:
1 65   55
2 90 55
3 115 55
4 140 55
5 50 85
6 60 115
7  70 145
8 95 145
9 120 145 
10 145 145  
11 170 145
12 150 85
13 160 115



    其中1~4为上部右边的4个孔,5~7为左边3个孔,8~11为下部右边4个孔,12~13为右边剩余2个孔。



2.4 步骤四



    首先点击“File→Save”,并且进行保存。然后点击“File→Exit”,退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列,如图2所示。


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参考词条