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1)  Multi-task coordination
多任务协调
2)  Multi-mission coordinated model
多任务协调模式
3)  task coordination
任务协调
1.
Basing on the terrain scanning mission,this paper focuses on the problem of mission and task coordination method at the planning layer of AUV(Autonomous Underwater Vehicle) control system.
以地形勘查使命为背景,对AUV(自治式水下机器人)规划层使命与任务协调方法进行了研究。
2.
The task coordination algorithm has been realized based on the multi-thread, message passing programming method in the QNX real-time operation system.
文章以能够自主完成地形勘察使命的AUV为研究对象,设计了AUV控制系统试验平台,对AUV控制系统硬件系统和基于行为仲裁的分层递阶软件系统做了较全面的介绍,利用QNX操作系统的多线程和消息传递技术实现了任务协调算法。
3.
The task allocation and task coordination problem for multiple unmanned combat aerial vehicles(UCAVs) distributed control is studied.
对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究。
4)  task dispatcher
任务协调器
5)  Multiple tasks cooperation
多任务协同
6)  cooperation of multi-task
多任务协作
补充资料:丹麦弗莱维费斯肯级多任务舰艇
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丹麦弗莱维费斯肯级多任务舰艇

丹麦位于欧洲北部,海岸线长达7314公里。西面濒临北海,北与挪威、瑞典隔海相望,扼守连接波罗的海和北海的主要通道厄勒海峡。厄勒海峡的最狭窄处宽仅约4公里,最深处水深20米。丹麦是北约成员之一,由于所处的地理位置,丹麦海军长期以来注重濒海作战能力。据最近据丹麦《2005 -2009防卫协议》,在对其三军进行大力度的整编中,整个潜艇部队退役,但海军在执行濒海作战时的特种能力将被继续保持并进一步提高,同时还将继续发展与灵活支持作战舰艇和巡逻舰艇有关的能力。

濒海作战需要高性能小型舰艇,丹麦海军在八十年代初发展新型巡逻艇时提出了"标准-灵活"(standard flex)概念,即采用通用的平台和作战基础设施,根据作战使命不同选用模块化、可互换的作战载荷。现在"标准-灵活"概念已经成为丹麦海军舰艇发展的指导思想。基于"标准-灵活"概念,丹麦海军在1985年至1996年之间发展出"弗莱维费斯肯"(flyvefisken)级多任务舰艇,由丹麦造船公司建造。

一、新型"弗莱维费斯肯"级多任务舰艇发展过程。

80年代初,丹麦海军需要更新其22艘小型舰艇,包括6艘鱼雷艇、8艘巡逻艇和8艘扫雷艇。但受预算的限制,于是提出了"标准-灵活"概念,实施"标准-灵活 300"(sf 300)计划,建造新型"弗莱维费斯肯"级多任务舰艇。"弗莱维费斯肯"级以模块化概念为基础,使用一个标准船体和集装箱化武器系统和设备,允许舰艇快速变换任务用于监视、水面战斗、反潜战、水雷对抗/猎雷、布雷或污染监控。标准设备用于所有的任务,包括指挥系统、雷达和舰体安装声纳。

"弗莱维费斯肯"级多用途舰艇序列如下:

1984年丹麦政府批准采购第一批七艘舰艇,1985年7月该级舰艇开工建造。第一批共七艘具体情况:

"弗莱维费斯肯"级第三艘"哈维凯特恩"号(p552)

"弗莱维费斯肯"(flyvefisken)号,舷号:p550,1986年4月26日下水,1989年12月19日服役;"哈金"(hajen)号,舷号:p551,1989年8月6日下水,1990年7月19日服役;"哈维凯特恩"(havkatten)号,舷号:p552,1990年1月13日下水,服役时间:1990年11月1日服役;"拉森"(laxen)号,舷号:p553,1990年5月20日下水,服役时间:1991年3月22日服役;"马克瑞兰"号(makrelen),舷号:p554,1990年下水,1991年10月4日服役;"斯托恩"号(storen),舷号:p555,1990年9月1日下水,1992年4月24日服役;"斯维尔费斯肯"号(svaerdfisken),舷号:p556,1991年下水,1993年2月1日服役。

1990年6月再一次签署购买六艘舰艇的合同。第二批共六艘具体情况:

"格兰特恩"号(glenten),舷号:p557,1992年下水,1993年4月29日服役;"格里布恩"号(gribben),舷号:p558,1992年下水,1993年7月1日服役;"洛门"号(lommen),舷号:p559,1993年下水,1994年1月21日服役;"瑞文"号(ravnen),舷号:p560,1994年下水,1994年10月7日服役;"斯卡顿"号(skaden),舷号:p561,1994年下水,1995年4月10日服役;"维本"号(viben),舷号:p562,1995年下水,1996年1月15日服役。

丹麦海军原计划1993年再订购三艘,但由于预算紧张而减为一艘。第三批:"斯洛文"号(soloven),舷号:p563,1995年下水,1996年5月28日服役。

"弗莱维费斯"级多任务舰艇最终建造总数为14艘。在建造中部分系统存在一些差别,例如该级最初七艘主搜索雷达采用aws-6 2d g-波段雷达,最后七艘则采用trs-3d 3d/16 g-波段雷达。

丹麦海军的14艘"弗莱维费斯"级多任务舰艇分属于三个中队:在第二中队共有七艘舰艇,"哈金"号、"哈维凯特恩"号、"斯托恩"号和"洛门"号等四艘组成了第22分队,主要执行巡逻任务;"斯维尔费斯肯"号、"格里布恩"号、"斯洛文"号等三艘组成第23分队,主要任务是反潜作战。

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