1) centralized data fusion
集中式数据融合
2) centralized fusion
集中式融合
1.
For processing out-of-sequence measurements in the fusion center of a centralized fusion system which arise because of different time delays in transmitting measurements from various sensors to the center,an out-of-sequence measurement(ATFOOSM) algorithm for one-step-lag and multiple-step-lag out-of-sequence measurements is given.
针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法。
3) data integration/infusion
数据集成/融合
4) Multi-sensor central fusion tracking
集中式融合跟踪
5) centralized measurement fusion
集中式观测融合
1.
The first is the centralized measurement fusion method,which combines the multi-sensor data by increasing the dimension of the measurement vector,whereas the second is the distributed measurement fusion method which combines the multi-sensor data by the weighting based on a linear minimum variance criterion,but the dimension of the measurement vector is not changed.
对于基于K alm an滤波的多传感器数据融合,有两种最优观测融合方法:第一种是集中式观测融合方法,它是通过增加观测向量的维数合并多传感器数据,而第二种是分布式观测融合方法,它是在线性最小方差准则下,通过加权合并多传感器数据,但观测向量维数不变。
6) centralized fusion system
集中式融合系统
1.
Aiming at complicated computing and difficulty of being realized when extending single sensor PHD filtering to the multi-sensor case by means of probability generating function,a multi-sensor multi-target sequential particle-PHD tracking algorithm is proposed based on the thought of sequential filtering for a centralized fusion system.
当采用概率母函数将单传感器PHD滤波推广到多传感器情形时,针对计算繁琐,难于实现的问题,本文基于集中式融合系统的有序滤波思想,提出多传感器、多目标有序粒子PHD跟踪算法,该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。
补充资料：数据集中器
数据集中器
data concentrator
shulu!}Zhongql数据集中器(data coneentrator)连接于多个不同种类的异步数据终端与主计算机之间实现数据通信任务的一种缓冲式集线设备。与同步时分数据复用器不同，数据集中器允许连接到它的数据源的总和速率可以超过公共传输媒体可提供的最高速率。数据集中方式有两种:一种是信息集中方式;另一种是线路集中方式。 图1示出数据集中器专线通信系统的构成图。数据集中器具备有存贮转发、统计复用、虚拟终端等功能。 计算帆中心DTEIDTEZDTEL ┌──┬──┐┌───┐ │CCtJ│CPU ││.妞璐 ├─┤ 或│ ││维中协│‘│FEP │ ││ ├─┤ │ │└───┘ └──┴──┘计算机中心OTEIOTEZDTEL ┌───┬──┐┌───┐│CC飞1 │CPU ││谊息 ││ 成 │ ││.中移 ││ FEP │ │└───┘└───┴──┘ 图1数据集中器专线通信系统的构成 (a)线路集中方式;(b)信息集中方式 DTE一数据终端;M一调制解调器;CCU一通信控制 器;FEP一前里处理机;L>N 存贮转发当给集中器配备大容量存贮器或容量足够大的主存贮器时，集中器就可当作一个存贮转发设备。它将完整地组合来自网络终端的数据报文或报文块，并存放在存贮器中，然后馈送给主计算机。 统计复用应用这种复用方式，高速线路时段与各终端时段之间无需一一对应。当某一终端不传送信息时，就不赋予其高速线路时段，而将该时段给予其他传送信息的终端。因此，在高速线路上传输的数据不再像同步时分多路复用那样按顺序出现。为此，每一个数据块都必须带有它的源地址和目的地址，以便识别该数据块来源及流向。高速线路上传送的数据报文的一般格式如图2所示。 虚拟终端集中器能够进行格式和代码转换、速度变换以及差错控制，因此通过集中器呈送给主机的┌───┬───┬───────┬─────┐│同步宇│地址 │教据信息 │ 校脸码 ││(SY》n│(再OR)│(informarion) │(BCC或BCS)│└───┴───┴───────┴─────┘图2数据报文格式报文需具有统一的标准和格式，以便于网络与主机兼容。不同的网络终端经过集中器映射后.对于主机而言都变成了标准终端。集中器的这一功能称为虚拟终端功能。
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参考词条