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1)  Low-order H-∞ controller design
低阶H∞控制器设计
2)  low-order H ∞ controller
低阶H∞控制器
3)  low-order H∞ control
低阶H∞控制
4)  H∞ controller design
H∞控制器设计
5)  low order controller design
降阶控制器设计
6)  optimization design of H∞ controller
H∞控制器优化设计
补充资料:H~∞控制理论


H~∞控制理论
H - control theory

  的优化问题,特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ,(t)一丁。(,一:,x(T)、:· 0这里夕足够正则,使得输人一输出映射川~y成为乌【0,的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的,故G属于H的.此外,G的H的范数等于上述积分算子的范数,即 }}e}}。=s即}},}}2(Ax) {{x”,‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数,戈,戈,艺,矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”,即受控的动态系统,C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以,tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶,矶“戈十‘卜,由此可解得 。IP, !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此,反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中,则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的,是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念,其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷,八尸在H的中.对于△尸,仅假设!八尸仃叻}的界是已知的,即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻,而且, }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al],【A2],因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
  
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参考词条