1) Robustness fault detection
鲁棒性故障检测
2) robust fault detection
鲁棒故障检测
1.
Robust fault detection for networked systems with uncertain missing measurements probabilities;
测量丢失概率不确定的网络化系统的鲁棒故障检测
2.
To investigates the problem of robust fault detection for a class of uncertain large-scale system,the objective is to minimize the difference between the residual and the weighted fault and to enhance the robustness to dynamic interconnected terms、control inputs and model uncertainties,The existence condition of the filter is established by means of linear matrix linear matrix inequalities.
讨论了不确定性关联大系统的鲁棒故障检测问题,使残差信号和加权故障信号之间的误差最小,并对动态关联项、控制输入和系统的不确定性具有鲁棒性进行了探讨,应用线性矩阵不等式得到此类不确定性系统的鲁棒故障检测滤波器的存在条件。
3.
This paper is concerned with the problem of robust fault detection for a class of discrete-time systems with norm-bounded uncertainties and time delays in state.
针对具有范数有界不确定性和状态时滞的离散系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。
3) robust fault detection and isolation
鲁棒故障检测与分离
1.
A parametric observer-based approach for robust fault detection and isolation in multivariable linear systems with unknown disturbances is proposed.
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。
2.
A new parametric observer-based approach for robust fault detection and isolation in linear time-delay systems with unknown disturbances is proposed.
针对一类具有未知干扰输入的时滞线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。
5) robust fault observer
鲁棒故障观测器
6) Linear Parameter Varying(LPV) robust fault detection observer
线性参数变化鲁棒故障观测器
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条