补充资料：分级递阶智能控制

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性质：是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论的角度总结人工智能与自适应、自学习和自组织控制的关系之后而逐渐地形成的，也是智能控制的最早理论之一。目前，它主要包括基于知识/解析混合多层智能控制理论以及“精度随智能提高而降低”的分级递阶智能控制理论两类。

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