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1)  piezoelectric error
压电误差
1.
The piezoelectric error of piezoelectric ceramic and its compensation methods are analyzed,and furthermore the digital closed loop control system combined with laser interferometer and computer control system ha.
本文作者采用柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为微位移驱动器 ,设计了一种新颖的三维纳米定位机构 ,给出了其刚度公式和动力学模型 ,对压电陶瓷的压电误差及其补偿方法进行了分析 ,结合激光干涉仪微位移检测装置 ,设计并研制了数字闭环控制的三维纳米定位系统。
2)  voltage error
电压误差
3)  error voltage
误差电压
4)  shaft error voltage
轴误差电压
1.
The zero speed output voltage can be divided to base-wave same phase component,base-wave obverse alternately component,shaft error voltage,location error volage,and so on.
零速输出电压可分为基波同相分量、基波正交分量、轴误差电压、位置误差电压等。
5)  hysteresis of voltage
电压误差滞环
1.
The paper presents two kinds of control strategies,based on the impact of the positive and negative space voltage vectors on neutral voltage,and discusses joining them through a hysteresis of voltage.
根据正负小矢量对中点电位的影响提出了两种平衡中点电位的控制策略,并通过设定电压误差滞环把两者结合起来。
6)  ratio voltage error
相对电压误差
补充资料:单相交流调压电路
      对单相交流电的电压进行调节的电路。用在电热控制、交流电动机速度控制、灯光控制和交流稳压器等场合。与自耦变压器调压方法相比,交流调压电路控制方便,调节速度快,装置的重量轻、体积小,有色金属消耗也少。
  
  结构原理  交流调压电路的一般结构如图1a所示。按一定的规律控制交流开关S1的通断,即可控制输出的负载电压u0。按单相交流调压电路的控制方式有周波控制调压、相位控制调压和斩波控制调压。采用前两种控制方式的单相交流调压电路如图1b所示。图1c所示。是斩波控制的单相交流调压电路,图中的双向开关S2是续流开关。
  
  周波控制调压  适用于负载热时间常数较大的电热控制系统。控制图1b所示。中晶闸管导通时间与关断时间之比,使交流开关在某几个周波连续导通,某几个周波连续关断,如此反复循环地运行,其输出电压的波形如图2所示。改变导通的周波数和控制周期的周波数之比即可改变输出电压。为了提高输出电压的分辨率,必须增加控制周期的周波数。为了减少对周围通信设备的干扰,晶闸管在电源电压过零时开始导通。在负载容量很大时,开关的通断将引起对电网的冲击,产生由控制周期决定的分数次谐波,这些分数次谐波引起电网电压闪变。这是其缺陷。
  
  相位控制调压  利用控制触发滞后角α的方法,控制输出电压。晶闸管承受正向电压开始到触发点之间的电角度称为触发滞后角α。在有效移相范围内改变触发滞后角,即能改变输出电压。有效移相范围随负载功率因数不同而不同,电阻性负载最大,纯感性负载最小。图3是阻性负载时相控方式的交流调压电路的输出电压波形。相控交流调压电路输出电压包含较多的谐波分量,当负载是电动机时,会使电动机产生脉动转矩和附加谐波损耗。另外它还会引起电源电压畸变。为减少对电源和负载的谐波影响,可在电源侧和负载侧分别加滤波网络。
  
  斩波控制调压  使开关在一个电源周期中多次通断,将输入电压切成几个小段,用改变小段的宽度或开关通断的周期来调节输出电压。斩控调压电路输出电压的质量较高,对电源的影响也较小。图4是斩波控制的交流调压电路的输出电压波形。在斩波控制的交流调压电路中,为了在感性负载下提供续流通路,除了串联的双向开关S1外,还须与负载并联一只双向开关S2。当开关 S1导通,S2关断时,输出电压等于输入电压;开关S1关断,S2导通时,输出电压为零。控制开关导通时间与关断时间之比即能控制交流调压器的输出电压。开关 S1、S2动作的频率称斩波频率。斩波频率越高,输出电压中的谐波电压频率越高,滤波较容易。当斩波频率不是输入电源频率的整数倍时,输出电压中会产生分数次谐波。当斩波频率较低时,分数次谐波较大,对负载产生恶劣的影响。将斩波信号与电源电压锁相,可消除分数次谐波。斩波控制的交流调压电路的功率开关元件必须采用功率晶体管或其他自关断元件,所以成本较高。
  

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