1) fuzzy & robust motion control
模糊和鲁棒运动控制
2) robust fuzzy controller
鲁棒模糊控制器
1.
A novel robust fuzzy controller design for Chen s chaotic system with parametric uncertainties is proposed, based on TS(Takagi-Sugeno ) fuzzy model.
首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。
4) robust fuzzy control
鲁棒模糊控制
1.
Based on Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model and linear matrix inequality (LMI) method, the dissertation investigates the problems of robust fuzzy control and fuzzy filtering, which mainly covers the following six aspects:(1) Delay-dependent stability analysis and synthesis of continuous-time delay T-S fuzzy systems are thoroughly studied.
本论文基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定非线性时滞系统的鲁棒模糊控制和模糊滤波问题。
5) H∞ bar-fuzzy controller
H∞鲁棒-模糊控制器
6) H∞ robust fuzzy controller
H∞鲁棒模糊控制器
1.
Under the optimization robust control condition,a H∞ robust fuzzy controller is proposed with the singleton fuzzification theory,product fuzzy reasoning and center-average defuzzification.
系统在满足最优鲁棒性的条件下,采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法,实现了磁悬浮系统的H∞鲁棒模糊控制器的设计,仿真实验结果表明了该控制算法的有效性。
补充资料：奉和鲁望渔具十五咏·笭箵
【诗文】：
朝空笭箵去，暮实笭箵归。归来倒却鱼，挂在幽窗扉。
但闻虾蚬气，欲生蘋藻衣。十年佩此处，烟雨苦霏霏。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷611-15
朝空笭箵去，暮实笭箵归。归来倒却鱼，挂在幽窗扉。
但闻虾蚬气，欲生蘋藻衣。十年佩此处，烟雨苦霏霏。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷611-15
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