1) arc welding robot cell
弧焊机器人焊接单元
1.
The paper describes system constitution and characteristics about arc welding robot cell in the light of welding requirement and product features of automotive parts.
从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发 ,结合研制的弧焊机器人焊接单元的使用情况 ,分析了系统构成及系统特征 ,着重研究了机器人焊接夹具的设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等 。
2) robot welding manufacturing cel
机器人焊接制造单元
1.
In this paper, we develop a set of robot welding manufacturing cell to meet the requirement of welding production for torque converter.
根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求 ,设计开发了一套机器人焊接制造单元系统 ,通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。
3) single operator arc welding machine
单人弧焊机
4) arc-welding robot
弧焊机器人
1.
Study and design of arc-welding robot with intelligence based on field bus;
基于现场总线的智能弧焊机器人的研究
2.
PMAC-based open architecture arc-welding robot control system;
基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统
3.
Application of arc-welding robot in welding automobile steering gear;
弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用
5) welding robot
弧焊机器人
1.
Arc-welding robot vision information sensing and control technology;
弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术
2.
Design of I/O communication lnterface between welding robot and numerically controlled positioner;
数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计
3.
Laser detection system of welding robot based on the wavelet theory;
基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统
6) Arc welding robot
弧焊机器人
1.
Design of clamp and positioner of arc welding robot flexible workstation for sliding doors;
塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计
2.
Development of control software for open architecture arc welding robot;
开放式弧焊机器人系统控制软件的开发
3.
Design and implementation of net video monitoring system of arc welding robot;
一种弧焊机器人网络视频监控系统的设计与实现
补充资料：弧焊机器人
用于弧焊的工业机器人，其组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业（如二氧化碳气体保护焊）和非熔化极焊接作业(如氩弧焊)两种类型。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置，焊接电源等部分组成。它在计算机的控制下，可以实现连续轨迹控制和点位控制。它还具有直线插补和圆弧插补功能，因此可以焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人对不同的生产要求具有很强的适应性和柔性，它可以代替焊接工人在弧焊的高温、强光和烟雾下，长期进行焊接作业，并保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。目前第一代弧焊机器人──示教再现型弧焊机器人已得到广泛的应用。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人（见彩图）。
弧焊机器人正在向具有视觉或触觉感知功能的第二代弧焊机器人发展。它的视觉系统可以识别焊缝的空间位置和跟踪焊缝；触觉系统也可像人的手指一样，通过触摸焊缝识别焊缝的空间位置并跟踪焊缝。这种第二代弧焊机器人在焊接过程中能察觉被焊工件由于热变形而产生的焊缝位置的变化，调整焊柱位置保证焊缝质量。由于它能自动适应焊缝位置的变化，所以它对被焊工件的制造精度及定位精度的要求都有所降低。第三代弧焊机器人是具有学习、推理和自动规划功能的智能弧焊机器人，预计在20世纪末才会出现。
弧焊机器人对不同的生产要求具有很强的适应性和柔性，它可以代替焊接工人在弧焊的高温、强光和烟雾下，长期进行焊接作业，并保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。目前第一代弧焊机器人──示教再现型弧焊机器人已得到广泛的应用。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人（见彩图）。
弧焊机器人正在向具有视觉或触觉感知功能的第二代弧焊机器人发展。它的视觉系统可以识别焊缝的空间位置和跟踪焊缝；触觉系统也可像人的手指一样，通过触摸焊缝识别焊缝的空间位置并跟踪焊缝。这种第二代弧焊机器人在焊接过程中能察觉被焊工件由于热变形而产生的焊缝位置的变化，调整焊柱位置保证焊缝质量。由于它能自动适应焊缝位置的变化，所以它对被焊工件的制造精度及定位精度的要求都有所降低。第三代弧焊机器人是具有学习、推理和自动规划功能的智能弧焊机器人，预计在20世纪末才会出现。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条