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1)  front wheel steering model
前轮转向模型
1.
A vehicle model of outdoor mobile robot which consists of a front wheel steering model,a speed model and a posture model is discussed based on the analysis of the driving characteristics of the robot.
针对室外移动机器人的行驶特点 ,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分 。
2)  nose wheel steering turning
前轮转向
1.
The fuzzy control method of airplane nose wheel steering turning based on improved immune genetic algorithm was researched.
研究了基于改进免疫遗传算法优化的飞机操纵前轮转向模糊控制方法。
3)  toe-in of steering wheel
转向轮前束
1.
Design match for toe-in of steering wheel and wheel camber;
汽车转向轮前束与车轮外倾角的设计匹配
4)  Front wheel steering angle
前轮转向角
5)  two wheel steering(2WS)
前轮转向(2WS)
6)  front-and rear-wheel steer
前后轮转向
补充资料:AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率

开始
先看下最终效果




第一步,如图所示将窗口分为四个视图




第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图




第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图




第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:




第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:




第六步:画出螺栓的初步形状.如图




第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算





第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集




第九步:阵列




第10步.模型就完成了




来一张利用矢量处理的图片


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