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1)  Multiple models filter algorithm
多模型交互滤波
2)  interacting multiple model filters
交互式多模型滤波
3)  IMM filter
交互式多模型滤波算法
4)  interactive multi-model filter
交互多模滤波器
5)  IMMPDAF
交互多模型概率数据互联滤波
1.
Owing to the error of target acceleration estimation using IMMPDAF is relatively large,a target acceleration estimation method based on IMMPDAF and median filtering is proposed in this paper.
针对交互多模型概率数据互联滤波(IMMPDAF)对目标加速度估计误差较大的不足,提出了一种基于交互多模型概率数据互联和中值滤波的目标加速度估计方法,通过对交互多模型概率数据互联滤波输出的加速度信息进行中值滤波提高对加速度估计的精度。
6)  MRIMMPF
多速率交互式多模型粒子滤波器
1.
the algorithm of IMMPF and MRIMM for the maneuvering target is studied, and the algorithms of Multi-rate Interacting Multiple Model Particle Filter(MRIMMPF) is proposed.
研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。
补充资料:AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率

开始
先看下最终效果




第一步,如图所示将窗口分为四个视图




第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图




第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图




第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:




第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:




第六步:画出螺栓的初步形状.如图




第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算





第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集




第九步:阵列




第10步.模型就完成了




来一张利用矢量处理的图片


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