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1)  robust feedback control
鲁棒反馈控制
1.
This paper deals with the problem of the robust feedback control of affine nonlinear systems with uncertain exogenous dynamics.
研究了含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒反馈控制问题。
2)  state feedback robust controller
状态反馈鲁棒控制器
1.
Based on that,the design method of the state feedback robust controller is given.
研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用。
3)  robust H∞ state feedback control
H~∞鲁棒状态反馈控制
4)  robust H~∞ state feedbac k control
鲁棒H∞状态反馈控制
5)  robust H ∞ output feedback control
鲁棒H∞输出反馈控制
6)  robust output feedback dynamic control
鲁棒输出反馈动态控制
1.
Design of adaptive robust output feedback dynamic controller for thickness control in a cold strip rolling mill;
冷带轧机厚控系统自适应鲁棒输出反馈动态控制器设计
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条