1) Clarke generalized Jacobian
Clarke广义雅可比阵
2) Generalized Jacobian matrix
广义雅可比矩阵
1.
Second,an effective algorithm for controlling continuous motion trajectory and calculating generalized Jacobian matrix is developed for SR.
首先基于地面机器人雅可比矩阵的思想和D-H法,建立了适用于空间机器人的运动学模型;其次研究了空间机器人的广义雅可比矩阵计算及其连续运动轨迹控制的有效算法;最后通过计算机仿真验证了所提出算法的有效性。
2.
This paper builds a kinematics model of the dual arm six degree of freedom space robot,and deducts the generalized Jacobian matrix which describes the relationship between the motion rate of manipulator end and the rotation rate of joints based on this model.
本文建立了双臂六自由度空间机器人的运动学模型 ,基于此模型 ,推导出描述机械手末端运动速度与各关节运动速度关系的广义雅可比矩阵 (GJM) 。
3) quasi-rigid trajectory control
广义雅可比
4) Generalized Jacobian
广义雅克比矩阵
5) generalized Jocobian variety
广义雅可比簇
6) Clarke generalized Jacobi
Clarke广义Jacobi
补充资料：雅可比，C.G.J.
德国数学家。1804年12月10日生于波茨坦,1851年2月18日卒于柏林。21岁时获柏林大学哲学博士学位，23岁起任柯尼斯堡大学数学教授。雅可比是一些国家的科学院名誉院士和学会会员。
雅可比和N.H.阿贝尔同称为椭圆函数论的创始人。他曾用椭圆函数研究椭球引力、陀螺运动和大地测量等问题，还曾证明旋转均匀液体团的稳定形状是三轴不等的椭球面。
在分析力学方面，他改进和发展了W.R.哈密顿的工作，建立了一套解动力学问题的新方法。他导出的偏微分方程使哈密顿正则方程变为较易求解的形式（见哈密顿－雅可比方程）。他还发展了这些方程的积分理论，并用这一理论解决了力学和天文学的一些问题。值得一提的是,在表述经典力学的各种理论中唯有哈密顿-雅可比理论可用于量子力学。另外，雅可比还找到了恰当表达P.-L.M.de马保梯的最小作用量原理的数学形式,建立了雅可比运动方程。他在偏微分方程和分析力学方面的大部分工作，收在他的著作《动力学讲义》中。雅可比全部著作汇编成《雅可比全集》，共8卷(1886)。
雅可比和N.H.阿贝尔同称为椭圆函数论的创始人。他曾用椭圆函数研究椭球引力、陀螺运动和大地测量等问题，还曾证明旋转均匀液体团的稳定形状是三轴不等的椭球面。
在分析力学方面，他改进和发展了W.R.哈密顿的工作，建立了一套解动力学问题的新方法。他导出的偏微分方程使哈密顿正则方程变为较易求解的形式（见哈密顿－雅可比方程）。他还发展了这些方程的积分理论，并用这一理论解决了力学和天文学的一些问题。值得一提的是,在表述经典力学的各种理论中唯有哈密顿-雅可比理论可用于量子力学。另外，雅可比还找到了恰当表达P.-L.M.de马保梯的最小作用量原理的数学形式,建立了雅可比运动方程。他在偏微分方程和分析力学方面的大部分工作，收在他的著作《动力学讲义》中。雅可比全部著作汇编成《雅可比全集》，共8卷(1886)。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条