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1)  stochastic optimal control theory
随机最优控制理论
2)  stochastic optimal control
随机最优控制
1.
The application study on stochastic optimal control in the semi-active suspension;
随机最优控制在半主动悬架中的应用研究
2.
With the aim to maximize the income of development of oil and gas and by the assumption that price of oil and gas follows the geometric Brownian motion, an stochastic optimal control model for the exploration and extraction of oil and gas resources has been established.
 基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗运动、带随机泊松跳过程条件下,值函数所满足的HJB方程,并对最优策略的求解进行了一些讨论。
3.
To attenuate the vibration of a rotor system subjected to random excitation,a stochastic optimal control strategy for the vibration control was presented.
为了减小随机激励作用下转子系统的振动,提出了一种用于振动控制的随机最优控制策略。
3)  random optimal control
随机最优控制
1.
Based on the hypothesis that the input for earthquakes is white noise and using the principle of random optimal control, the features of vibration control and the effects of parameters such as isolation degree, damping and ground site on them were analyzed.
假定地震动输入为白噪声,运用随机最优控制原理,分析了组合隔震结构振动的控制性能以及隔震度、阻尼和场地等参数的影响。
2.
Regarding the input of earthquake as a white noise and using the principle of random optimal control,features of vibration control and effect of parameters such as isolation degree,damping and ground site are analyzed.
推导了其振动及控制方程,假定地震动输入为白噪声,运用随机最优控制原理,分析研究了组合结构振动控制性能及隔震度、阻尼及场地等参数的影响。
3.
The random optimal control tactics was given in order to follow the track of the consumpti.
本文将经典的消费者行为理论和现代流行的消费者行为理论融为一体作为理论框架 ,建立了消费者行为的动态系统模型 ,讨论了该系统的动态特性 ,给出了渐近跟踪使国民经济系统均衡增长且按劳力平均的消费量 ^C所应采取的闭环控制策略 ,并给出了同时考虑跟踪 ^C并使消费者福利最大所应采取的随机最优控制策略。
4)  stochastic optimal control law
随机最优控制律
1.
At the same time this can also show that the derived stochastic optimal control law can be used .
另外利用SimEvents对基于网络延时服从均匀分布的随机网络控制系统进行仿真,得到较好结果,说明SimEvents是一种对离散事件仿真的有效工具,同时也说明推导的随机最优控制律来控制带有随机延时所介绍的网络控制系统也是可行的。
5)  Stochastic LQ optimal control
随机LQ最优控制
6)  optimal stochastic control
最优随机控制
补充资料:最优控制理论
      现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。最优控制理论所研究的问题可以概括为:对一个受控的动力学系统或运动过程,从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案,使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时,其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。例如,确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少,选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多,制定一项最合理的人口政策使人口发展过程中老化指数、抚养指数和劳动力指数等为最优等,都是一些典型的最优控制问题。最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。苏联学者Л.С.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划,对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。
  
  为了解决最优控制问题,必须建立描述受控运动过程的运动方程,给出控制变量的允许取值范围,指定运动过程的初始状态和目标状态,并且规定一个评价运动过程品质优劣的性能指标。通常,性能指标的好坏取决于所选择的控制函数和相应的运动状态。系统的运动状态受到运动方程的约束,而控制函数只能在允许的范围内选取。因此,从数学上看,确定最优控制问题可以表述为:在运动方程和允许控制范围的约束下,对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数(称为泛函)求取极值(极大值或极小值)。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极大值原理和动态规划。
  
  古典变分法  研究对泛函求极值的一种数学方法。古典变分法只能用在控制变量的取值范围不受限制的情况。在许多实际控制问题中,控制函数的取值常常受到封闭性的边界限制,如方向舵只能在两个极限值范围内转动,电动机的力矩只能在正负的最大值范围内产生等。因此,古典变分法对于解决许多重要的实际最优控制问题,是无能为力的。
  
  极大值原理  又称极小值原理,是分析力学中哈密顿方法的推广。极大值原理的突出优点是可用于控制变量受限制的情况,能给出问题中最优控制所必须满足的条件。
  
  动态规划  数学规划的一种,同样可用于控制变量受限制的情况,是一种很适合于在计算机上进行计算的 比较有效的方法(见动态规划)。
  
  最优控制理论已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。
  
  参考书目
   关肇直、韩京清等编著:《极值控制与极大值原理》,科学出版社,北京,1980。
   M.Athans and P.L.Falb,Optimal Control, McGraw-Hill,N.Y.,1966.
  

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