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1)  the managerial research framework of visitor attractions
景区管理研究框架
2)  Research Framework for Cooperation Management
合作管理研究框架
3)  research framework
研究框架
1.
A research framework for source tracking and quantitative assessment of the Cd anomalies along the Yangtze River Basin.;
长江流域沿江镉异常源追踪与定量评估的研究框架
2.
A study of the research framework and thinking mode of strategic change;
战略转换研究框架及其思维方式的探讨
3.
This paper explains the concept of supply chain management(SCM),then presents a research framework of current literatures,points out problems existing in the current SCM practice.
首先阐述了供应链管理的概念 ,在此基础之上提出目前供应链的研究框架 ,并指出供应链管理实践中存在的问题 ,最后提出未来研究方
4)  study framework
研究框架
1.
This paper describes the study framework,analysis and research limitations of the MCH PAF Study,as an operations research paralleled with the World Bank/China Ministry of Health Health VI Program.
简要介绍了世界银行—云南省妇幼卫生扶贫资金研究的研究框架及分析方法,并初步探讨了本研究的局限性。
2.
The paper introduces foreign study on the concept of informal sector,describes its evolutionary process,summarizes their study results and establishes the study framework.
本文首先介绍了国外在非正式部门概念方面的研究,描述了非正式部门概念的演化过程,总结了国外学者关于非正式部门特征的研究成果,建立了旅游非正式部门的研究框架。
5)  framework study
框架研究
6)  research frame
研究框架
1.
On the Different Genres of Information Management Study and Their Research Frame;
国内外信息管理研究的流派与研究框架
2.
Further more, the specific research frame and content, which is .
 在比较了中国传统民居研究的转型之后,总结侗族传统民居及村落研究的现状及存在的不足;提出通过多学科研究方法的整合来拓宽侗族传统村落及建筑的研究视野,并拟定了从建筑、村落、文化圈三个层次上的研究框架和研究内容。
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


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参考词条