1) humanoid hand
仿人机械手
1.
Implementation and teaching of humanoid hand with five fingers and palm;
五指形仿人机械手的设计与实现及示教
2) humanoid multifingered hand
仿人多指机械手
4) anithropomophic finger
仿真机械手
1.
anithropomophic finger(AF) has been put forward.
目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题。
5) bio robot manipulator
仿生机械手
1.
The system model of an automatic selling machine with bio robot manipulator is introduced The principle design and kinematics analysis of the bio robot manipulator are given The mathematics relation between the positioning error of gripper and that of the actuator of each joint is develope
介绍了一种自行研制的自售饮料仿生机械手系统模型 ,对仿生机械手结构进行了原理设计以及运动学分析 ,并推导出机械手各个关节执行机构的运动定位误差与末端抓手的定位误差的数学关系式。
6) master slave manipulator
仿效机械手
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条