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1)  Lie transformation algebra
李变换代数
2)  commutative Lie algebra
交换李代数
3)  deformation Lie algebra
变形李代数
4)  algebraic transformation
代数变换
1.
New algorithm for P*(κ)-matrix linear complementarity problem based on algebraic transformation;
基于代数变换求解P*(κ)阵线性互补问题的新算法
2.
An infeasible interior point algorithm for P_0-LCP based on algebraic transformation;
基于代数变换求解P_0阵线性互补问题的不可行内点算法
5)  deformed Lie bial-gebroids
形变李双代数胚
6)  Lie groups and Lie algebras
李群李代数
1.
The fundamental theory of Lie groups and Lie algebras on robotics is expatiated in brief.
对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念。
补充资料:变换的代数群


变换的代数群
algebraic group of transformations

变换的代数群1 aigeb面cg阴pJ忱山招如阴涌娜;a册e6pa.,eeKa,rpyn.a .pe浦pa30.a朋面} 一个代数群G,它正则地作用在某代数簇r上.准确地说,它是三元组(G,V,动,其中的r:GxF~以城g,x)二gx),是代数簇的态射,且满足条件:ex二x,夕(hx)二(gh)x,对所有、‘F及g,h6G成立(其中的‘是G的单位元).设GV和t定义在域k上,则(G,v,:)称为k变换的代数群(a孟罗braic groupofk一transfo皿ations)例如,(G,G,:)是变换的代数群,其中!是伴随作用或位移作用若G是GL(时的代数子群且;是在仿射空间F,妙上的自然作用,则(G,V,;)是变换的代数群.对每个点x任F,用G(x)“{g二g任G}表示x的轨道,用G、“弋g〔G:gx=x}表示x的稳定化子.轨道G(x)在V中不一定闭,但闭轨道总是存在的,例如最小维的轨道是闭的.变换的代数群有时理解为有理地(但不一定正则地)作用在某个代数簇V上的群G(这意味着::G%V一‘V是有理映射,且:的以上性质对于寻常点成立)、A.Weil(【31)证明,总存在双有理同构于F的一个簇F’,使得由G在V上的有理作用所诱导的G在V’上的作用是正则的.描述轨道,稳定化子,不变有理函数域(见不变t理论(invariants,thcoryof)),以及构造商簇等问题在变换的代数群理论中是基本的,且有许多应用.【补注】以上叙述的概念也称为华攀孪馋辛回(目罗bra元仃田旧化m到面n spa沈).
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参考词条