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1)  input-decoupled observer
输入解耦观测器
2)  input decoupling
输入解耦
1.
For the mult-input and parameters perturbation system of suspension, H∞ robust control method is proposed base on input decoupling to restrain parameter perturbation, then the closed loop control of position and angle is realized.
针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法,最后实现对位置、摆角的闭环控制,该方法易于工程实现和构成闭环系统。
3)  disturbance decoupled observer
干扰解耦观测器
1.
A novel disturbance decoupled observer (DDO) design scheme is presented.
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。
4)  decoupled observation
解耦观测
5)  unknown input observer
未知输入观测器
1.
Applying an unknown input observer to control system diagnosis;
用未知输入观测器进行控制系统的故障诊断
2.
Design of unknown input observer with H_∞ performance for linear time-delay systems;
具有H_∞性能的线性时滞系统的未知输入观测器设计
3.
Design of unknown input observer for a class of linear time-delay systems;
一类线性时滞系统的未知输入观测器设计
6)  unknown input observers
未知输入观测器
1.
Based on the unknown input observers and the concept of equivalent control, this paper considers the problem of robust fault diagnosis of sensor faults in a class of nonlinear systems.
基于未知输入观测器设计和等价控制的概念,讨论了一类非线性系统传感器故障的鲁棒故障诊断问题。
2.
Based on the design of unknown input observers and the concept of fault diagnosis,this paper considers the problem of sensor fault diagnosis for nonlinear singular systems with unknown input observers of Lipschitz.
基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念,讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义系统传感器故障诊断问题。
3.
Based on the unknown input observers and the concept of equivalent control,this paper considers the problem of robust fault diagnosis of sensor faults in a class of nonlinear systems.
基于未知输入观测器设计和等价控制的概念,讨论了一类非线性系统传感器故障的鲁棒故障诊断问题。
补充资料:耦中有耦
      中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对",王安石用以表述对立的概念。他认为,宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言,火上而水下;就"性"言,水润而火熯;就"形"言,水平而火锐;就"材"言,火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味,皆各有耦"。他又认为,每一元素的不同性质,如"气"与"味"之间也存在着对立:"生物者,气也;成之者,味也。以奇生则成而耦,以耦生则成而奇。寒之气坚,故其味可用以耎;热之气耎,故其味可用以坚。风之气散,故其味可用以收;燥之气收,故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中,故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为,由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
  
  王安石"耦中有耦"的命题,揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况,猜测到宇宙万物发展的根本原因。
  

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参考词条