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1)  discrete LQ inverse problem
离散LQ逆问题
2)  LQ inverse problem
LQ逆问题
1.
Related optimization algorithms are also presented based on the parametric solution to the LQ inverse problem.
不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系 ,提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法 ,并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法 。
2.
In this paper, a new method for optimal pole assignment is presented from the viewpoint of the LQ inverse problem.
本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。
3)  LQ optimum control inverse problem
LQ最优控制逆问题
4)  LQ problem
LQ问题
1.
Choosing the proper state weight matrix Q in the LQ index by the system parameters, we can express the state feed-back solution of the LQ problem in the form of the output feedback.
根据系统参数,在二次型指标中适当选择状态加权矩阵Q可以将LQ问题的状态反馈解表成输出反馈的形式。
5)  walsh series
奇异LQ问题
1.
Using the expansion of walsh series we give a new method of how to solve the singular optimal control in finite interval.
利用Walsh级数的分析特性讨论了有限区间上奇异LQ问题的解法。
6)  stochastic LQ problem
随机LQ问题
1.
Indefinite stochastic LQ problem with exponential stability degree constraint;
带指数稳定度约束的不定随机LQ问题
补充资料:离散时间周期序列的离散傅里叶级数表示
       (1)
  式中χ((n))N为一离散时间周期序列,其周期为N点,即
  式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列,其周期亦为N点,即X(k)=X(k+lN),式中l为任意整数。
  
  从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
   (2)
  式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
  
  当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N,如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
  

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