1) nonlinear parametric feedback
非线性参数前馈控制
2) nonlinear feedback control
非线性反馈控制
1.
Dynamics and nonlinear feedback control of joint motion for the dual-arm space robot;
双臂空间机器人系统动力学与关节运动的非线性反馈控制
2.
Chaos synchronization in the modified Chua s circuits with a single variable of nonlinear feedback control;
变型蔡氏电路混沌同步的非线性反馈控制
3.
By analyzing the forced vibrations of the automobile suspension system under the single—frequency sinusoidal motivation of the road surface,this pa- per reveals the possibility of the chaotic movement in the system,and based on this,makes control on this kind of chaotic behaviors by using the nonlinear feedback control method .
分析了汽车悬架系统在路面单频周期激励下的受迫振动,揭示了该系统振动存在混沌的可能性,并在此基础上,利用x|x|形式的非线性反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制,为利用混沌序列提供了理论基础。
3) Non-linear feedback control
非线性反馈控制
1.
According to Lyapunov stability theory,appropriate non-linear feedback controller and linear state feedback controller are designed to make any unstable equilibrium point exponentially stable when the parameters of system are certain.
当参数已知时,根据Lyapunov稳定性理论,分别设计了合适的非线性反馈控制器和线性控制器,使受控的新混沌系统期望镇定的任一不稳定平衡点全局指数稳定;当参数未知时,利用自适应策略,构造了相应的控制器使受控系统期望镇定的任一不稳定平衡点渐近稳定。
5) nonlinear time-delay feedback modulating-parameter
非线性延时反馈参数调制
1.
We present a method of nonlinear time-delay feedback modulating-parameter to control chaos/hyperchaos.
提出一种非线性延时反馈参数调制法来控制混沌 超混沌 ,给出了利用这种方法控制处于超混沌状态的双环掺铒光纤激光器的方案 。
6) nonlinear hyperbolic function feedback control
非线性双曲函数反馈控制
1.
nonlinear hyperbolic function feedback control and linear feedback control methods are used to control the hyperchaos in the new hyperchaotic system.
分别利用非线性双曲函数反馈控制法和线性反馈控制法研究了新系统的超混沌控制问题,讨论了将受控系统的超混沌轨道镇定到不稳定平衡点时的条件。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条