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1)  second_order nonholonomic system
二阶非完整系统
2)  second order nonholonomic system
二阶非完整力学系统
1.
In this paper, the form invariance of second order nonholonomic systems in phase space is studied.
研究相空间中二阶非完整力学系统的形式不变性。
3)  second-order linear nonholonomic systems
二阶线性非完整系统
1.
Form invariance of second-order linear nonholonomic systems in phase space;
相空间中二阶线性非完整系统的形式不变性
4)  high-order nonholonomic system
高阶非完整系统
1.
On the basis of defining ЦeHoB functions of high-order nonholonomic system relative tononinertial frame, this paper presents an ЦeHoB eqution of high-order nonholonmic mechanicalsystems relative to noninertial frame.
本文系在定义高阶非完整系统相对于非惯性系运动时的ЦeHoB函数基础上,得到了高阶非完整力学系统相对于非惯性系的ЦeHoB方程。
5)  m order non holonomy system
m阶非完整系统
1.
On the basis of the first order situation having been discussed, it is extended to m order non holonomy system in this paper, which is applied in generality.
对一阶情况已有讨论 ,本文在此基础上推广到 m阶非完整系统 ,具有普遍
6)  higher order nonholonomic system
高阶非完整系统
1.
In this paper,based on the higher order universal d Alembert principle of mechanical system,higher order Appell equations with multipliers,higher order generalized Appell equations with multipliers and higher order generalized Appell equations without multipliers of the higher order nonholonomic system are derived.
以力学系统的高阶万有d’Alembert原理为基础,导出高阶非完整系统带乘子的高阶Appell方程、带乘子的高阶广义Appell方程以及不带乘子的高阶广义Appell方程。
补充资料:完整系统


完整系统
hotonomic system

完整系统fl映田叫”k男动曰”;ro二oooMoa,e.eTeMal 不受任何约束或只受几何约束限制的质点系统.后者对系统质点的位置加以限制,并可由如下类型的 关系 几(x,,‘二,x3、,t)=0,s=l,…,k:(l) fs(x,t)‘e,,来表示.这里t是时间,x‘是质点的DOCa此坐标,N是系统的质点数.如果0fs/由三o,则约束称为牢亨的(sta由nary);否则,称为非宇掌甲(~-statlonary).质点坐标服从方程(l)的系统的任何位置称为在给定时刻亡是可郎的·约束(l)不仅对质点位置x,,还对质点的速度v,和加速度w;加以限制: 李一觉,、.。,+李一。,} dt岔1犷一J“一F口t一’1 >(2、 华一至咧、.、。十一。.} d才2聆!“一,“’“’-一“‘{满足方程(2)的速度和加速度称为在系统给定位置从在给定时刻t的运动学可能的.满足下列条件 N 艺脚dfs·咨r,二o,,=l,…,无,(3) F二l的无穷小位移加,是系统的可熊(枣)攀梦,以区别于真实位移dr,,这是系统在时间dt内,在作用于它的力的影响下完成的,并满足下列条件 彩,,,.刁八 ,各,娜fs·dr·十针“一o,‘一‘,二,k·(4) 对定常约束,真实位移是从可能位移中找到的,而对非定常约束,一般说来.它们不是从可能位移中找到的.可能位移能够将完整系统由一个在给定t可能的系统位置转换至在同一时刻t可能的另一无限接近的可能位置. 质点系统的独立变分数称为系统的亨申摩(d咫卿‘of玉拍edon)粼对完整系统,它与独立任意参数吼的数。二3N一介相符,通过它们方程(l)可表示成下列形式的关系 x,”x、(叮.,…,q。,t),?二l,…,3N, (51 x,(q,r)〔C‘.飞参数q。称为系统的广义坐标(罗。e爪liZed oooldir日此),或l刁郎阳孚半标(肠朗溯少n 000沈恤坦此),它们又称为表擎半标(hao~。。。攻恤.此),以区别于辈字擎坐标(non一加b加m拓“幻川址以比),或拟坐标(q口迢i-咖硒吻t。)二:,它由下述类型的不可积关系引人 d7r:一多,a一d。一a,,(。,,‘)‘C‘·(6) 能由(l)解析地表示的约束称为保持约束(翩面飞。璐饥血怡),或平侧钞枣(‘一s蒯。
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