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1)  best linear minimum bias estimator
最优线性最小偏差估计
2)  linear unbiased minimum variance estimation
线性无偏最小方差估计
1.
Based on the linear unbiased minimum variance estimation theory, an asynchronous fusion algorithm that fused the state vector of linear system with arbitrary correlated noises is developed.
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法。
2.
Based on linear unbiased minimum variance estimation theory, a fusion algorithm which fused the state vector of nonlinear systems with dissimilar sensors with arbitrary correlated noises is developed.
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法。
3.
Based on the forward and backward filtering estimates a smoothing algorithm is developed for linear systems with general correlated measurement noises by using the linear unbiased minimum variance estimation formula.
提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 。
3)  Best Linean Minimum Bias Estimator
最佳线性最小偏倚估计
4)  optimal linear unbiased estimation
最优线性无偏估计
1.
Based on the mean square error matrix criterion,the result is compared with the least square estimation and the optimal linear unbiased estimation.
在指定的先验信息下获得了相依回归系统参数的Bayes估计,并在均方误差阵准则下对与最小二乘估计和最优线性无偏估计进行了比较,讨论了在后验PC准则下相对于最小二乘估计的优良性。
2.
In this paper we investigated optimal linear unbiased estimation of the linear estimable function in general multivariate random effect linear model.
本文研究了一般的随机效应多元线性模型中线性可估函数的最优线性无偏估计。
3.
The estimation of this class of the distributed group can be done by the unbiased estimation, uniformly minimum variance estimation and the optimal linear unbiased estimation.
这一类分布族的参数估计可用无偏估计 ,一致最小方差无偏估计和最优线性无偏估计 。
5)  BLUE [英][blu:]  [美][blu]
最优线性无偏估计
1.
IMM Method Based on BLUE with Spherical Measurements;
针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。
6)  Restricted best linear unbiased estimator
约束最优线性无偏估计
补充资料:线性最小二乘估计
      以误差的平方和最小为准则根据观测数据估计线性模型中未知参数的一种基本参数估计方法。1794年德国数学家C.F.高斯在解决行星轨道预测问题时首先提出最小二乘法。它的基本思路是选择估计量使模型(包括静态或动态的,线性或非线性的)输出与实测输出之差的平方和达到最小。这种求误差平方和的方式可以避免正负误差相抵,而且便于数学处理(例如用误差的绝对值就不便于处理)。线性最小二乘法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和工程应用中都具有重要的作用,同时它又是许多其他更复杂方法的基础。线性最小二乘法是最小二乘法最简单的一种情况,即模型对所考察的参数是线性的。线性动态模型为
  
  
  
  
  yk=xθ+εk式中数据向量xk=[yk-1,yk-2,...,yk-n,uk-1,uk-2,...,uk-n]T;参数向量θ=[-a1,-a2,...,-an,b1,b2,...,bn]T;εk为误差;n为模型阶数;N为数据长度(N≥2n)。
  
  选择估计准则
  
  
  
    使J为最小的参数估计,称为模型的线性最小二乘估计,用符号孌LS表示。可以得出
  
  
  
    孌LS=(XTX)-1XTY式中矩阵XT=[xn+1,xn+2,...,xnn+N];向量Y=[yn+1,yn+2,...,ynn+N]T
  
  孌LS是数据的线性函数,因此称为线性最小二乘估计。它的突出优点是:对于任何一组数据,只要孌LS存在,不要求了解误差序列{εk}的统计特性,便能按照J求出孌LS;算法很简单。
  
  孌LS存在的条件是矩阵(XTX)满秩,这要求{uk}为n阶持续激励输入。
  
  当误差序列{εk}是零均值的白噪声,并对输入、输出功率加以适当的限制时,孌LS是渐近无偏的强一致性估计,即当N →∞时,。但是对于有限的数据,上述结论不能成立,而且通常误差{εk}也不是白噪声,故一般情况下孌LS是有偏估计,这是它的缺点。为了克服这个缺点,可以采用其他改进的估计算法,例如广义最小二乘估计、辅助变量估计和极大似然估计等。
  
  上述单输入单输出系统的线性最小二乘估计算法还可推广到多输入多输出系统,并且有相应的递推估计算法。
  
  参考书目
   G.C.哥德温、R.L.潘恩著,张永光、袁震东译:《动态系统辨识:试验设计与数据分析》,科学出版社,北京,1983。(G.C.Goodwin and R.L. Payne,DynamicSystem Identification: Experi-ment Design and Data Analysis, Academic Press, NewYork,1977.)

  

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参考词条