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1)  hyperbola connecting rod instrument
双曲线连杆器
2)  link curve
连杆曲线
1.
Computer algebraic solution for double point on link curve;
连杆曲线二重点的计算机代数解
3)  Coupler Curve
连杆曲线
1.
Analysis of How to Protract the Coupler Curve with UG;
浅析用UG软件的Motion功能绘制连杆曲线
2.
The Materialized Intermittent Motion Mechanism with Coupler Curve;
几种间歇机构的连杆曲线实现
3.
On the Coupler curve Equation or planar Inverse Four-bar Parallelogram Linkages;
反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程
4)  linkage curves
连杆曲线
1.
Parameters were passed by interactive operation,and parameterize linkage curves diagram were drawn automatically on the platform of AutoCAD,which make.
为掌握和研究连杆平面上各点的运动规律提供快速的可视化支持,建立了连杆空间上点的运动轨迹曲线,利用C++语言开发了一套连杆曲线图谱自动绘制和图谱库查询系统,并将其嵌入机械制图软件AutoCAD中,通过交互式操作传递参数,在AutoCAD平台上自动完成参数化连杆曲线图谱的绘制,使连杆曲线上点的运动规律更加形象、直观,提高了机构设计的效率。
5)  Linkage curve
连杆曲线
1.
This paper puts forwrd a new way to research the linkage curves regulation of planar five-bar mechanism.
提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。
2.
In the paper the author describes the technique and advantage of making use of the principles of computer graphics to draw linkage curves of the complex planar linkage mechanisms, gives out the drawn examples of linkage curve of five-bar linkage mechanism in which the numbers of freedom are two.
本文论述了利用计算机图形学的原理绘制平面连杆机构连杆曲线的技术及优越性,并给出绘制两自由度五杆机构连杆曲线的实例。
6)  Bar linkage curve
连杆曲线
1.
There are too many curves in pattern of bar linkage curves,how to find the right curve is the key for applications of pattern.
提出一种基于支持向量机的连杆曲线识别方法,把所要实现的轨迹离散化作为输入,通过所设计的支持向量机的判别,找到图谱中相对应的轨迹曲线。
2.
According to the generative mathematics model of bar linkage curve, the bar linkage curve pattern is established.
根据连杆曲线生成的数学模型,建立了连杆曲线图谱库。
补充资料:四连杆装箱包装机中可编程控制器的应用(上)
[摘要]论文介绍了应用PLC技术对改造四连杆包装机控制系统进行改造的设计方法和实现过程。通过实际改造示例表明,采用PLC控制,提高了四连杆包装机控制的可靠性,提高了企业的经济效益。

  [关键词] PLC、 电磁阀、继电器装置、变频器。
  
  1.前 言

      四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱(可以是纸箱)既4*24瓶或者三箱 3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中,四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点,在包装行业中使用非常普及。

      对于四连杆装箱包装机中电气部分的控制,是包装机使用安全、可靠性的重要保证。目前,老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂、继电器使用数量多,造成电气控制部分可靠性差、故障率高,日常维护量大。同时,设备缺少操作的安全保障措施,容易发生事故。

     随着可编程控制器(PLC)技术的发展,把PLC控制技术应用于四连杆包装机的控制中,取代原有的控制线路。是四连杆装箱包装机控制系统发展的必然趋势。
  
  2.系统结构

       四连杆装箱包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图(图1)。电气系统输出控制在电气控制部分的改造中,分析了包装机的工作过程和控制特点;对包装机的控制基本上都是光电开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。控制过程以连续的逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的功能,基于PLC的这一使用功能和特点,决定将原有继电器控制系统全部拆除,采用PLC控制。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC,再根据采集和控制点数,我们选用Omron公司的SYSMAC CPM2A-60CDR-A的 PLC作为系统控制器。
 

     3、系统设计

  3、1 四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转,以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸,分别控制“夹头”,“定位器”,“出箱臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手动”和“自动”操作两个切换开关。

  3、2 在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电检测开关,在操作人员误入设备危险区域时,系统紧急停车,保证安全。

  3、3 在传送带上安装Omron的E6A2旋转编码器,测量传送带的速度。当传送带电机异常停车时,停止包装机工作。 


  3、4 系统输入回路中有光电开光和接近等开关,PLC上的DC24V电源容量就不足了,各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。PLC控制系统原理图见图(2)。

 
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