1) actual constraints
实际约束
1.
The ground to wall transition programming of a multi legged robot with actual constraints is more complicated than that with ideal constraints.
探讨了三自由度新型足掌机构实际约束的特殊性，提出了简化过渡运动规划建模“假想拆掌法”和“虚拟面”概念和方法。
2) realistic constraint conditions
现实约束
1.
In view of realistic constraint conditions and prblems faced by the perfection of corporate governance,state-owned enterprises group should firstly standardize the governance relationship between parent and subsidiary company,and start from perfecting governance of subsidiary company,then realize the perfection of corporate governance of parent company step by step.
针对我国国有企业公司治理完善面临的现实约束条件,根据我国国有企业集团公司治理存在问题,提出我国国有企业集团公司治理完善应该首先从规范母公司与子公司治理关系,完善下属子公司治理着手,逐步实现集团母公司治理结构的完善。
3) Real-time constraints
实时约束
5) instance constraints
实例约束
1.
The concept of constrained clustering,classify the constrained conditions into global constraints,instance constraints and others constraints according to the application of constraints are presented.
介绍了约束聚类的定义,并按约束的应用将约束条件归并为全局约束、实例约束、其它约束等,然后概括了相应约束条件下的算法,最后介绍了约束对于聚类带来的益处和问题。
6) physical end
实际结束
补充资料：“约束与调控相结合”的两原则
“约束与调控相结合”的两原则
【“约束与调控相结合”的两原则】有关资产负债管理的一种观点。这种观点认为，商业银行实行资产负管理，既要实施自我约束，又要服从系统调控。二者相辅相成。按照这种指导思想，资产负债管理应遵循以下两大原则:①负债约束资产的原则。实施总量约束和结构约束。②有利于增强系统调控原则。按照统一法人原则，统一调度资金，增强对全行资金的调拨配置能力，抑制一些分支机构超负荷经营行为。.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条