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1)  multi layer hierarchical forecast
多层递阶预报
1.
In this paper,according to their characteristics,a multi layer hierarchical forecast model is established, and modelling and forecasting methods are thoroughly researched.
本文根据其特点,建立了多层递阶预报模型,文中对此类非平稳时间序列的建模及预报方法进行了深入研
2)  multilayer recurrence forecast
多层递阶预测
1.
The multilayer recurrence forecast is a statistical forecast theory of new type of a dynamical system,which is put forward and developed in the recent ten years and more.
多层递阶预测是近十几年提出并发展起来的动态系统新型统计预测理论。
3)  multi-layer recursive
多层递阶
1.
Study on multi-layer recursive time series model for settlement prediction;
沉降预测的多层递阶时间序列模型研究
4)  Multi-level recursive
多层递阶
1.
A multi-level recursive prediction model was put forward,which predicted the system state on the basis of the prediction to variable parameters.
甲板预报通常采用的自回归模型法(AR)是一种时间序列预报方法,在此基础上提出了一种新型的多层递阶预报模型,它是在对时变参数进行预报的基础上再对系统的状态进行预报,更能反映时变系统的运动实质。
5)  multilayer hierarchical method
多层递阶法
6)  multi-hierarchical structure
多层递阶结构
1.
For the control of maneuvers,a multi-hierarchical structure for integrated control system is proposed,which includes assignment management,kinematics control,dynamics control and plant respectively.
对于机动动作的控制,提出了按照任务控制-运动学控制-动力学控制-被控对象划分的综合控制系统多层递阶结构。
补充资料:多层递阶控制结构
      大系统按控制的功能及决策的性质划分的一种层次结构(见大系统结构)。多层递阶控制结构主要用于解决复杂的决策问题。
  
  大系统(见大系统理论)处于不确定的环境中,在决策时为了克服不确定性的影响,需要较长时间积累资料和经验,但是决策的制定和执行却要求及时而迅速,否则控制就不能适应环境变化。为了解决这种矛盾可采用多层控制结构。多层控制结构就是将复杂决策问题分解为子决策问题的序列。每个子决策问题有一个解,就是该决策单元的输出,同时也是下一决策单元的输入。根据这个输入,再确定下一决策单元中的参数,从而确定下一决策单元的输出。如此一层一层下去,形成决策层的递阶(见图)。
  
  第Ⅰ层是直接控制层,包括各种调节器和控制装置,具有一般控制系统的功能。它执行来自第Ⅱ层的决策命令,直接对被控过程或对象发出控制作用u,使过程的输出y在T1期间内达到期望目标值yd,克服快扰动V1的影响。第Ⅱ层是最优化层。在决定这一层的数学模型时,只考虑对性能指标影响最严重的特定扰动V2,但数学模型的参数仍由第Ⅲ层供给的环境参数θ来确定。此层在T2≥T1期间内,根据确定了的数学模型计算出yd值,供给第Ⅰ层作为最优控制参数的设定值,实现动态最优化,克服较快扰动的影响。这一层因为能作出最优性能的决策,所以功能水平高于第Ⅰ层。第Ⅲ层是自适应层,它能根据环境条件的变化,经过较长时间T2积累资料,最终确定一组新的环境参数值θ,供给最优化层,供修正其目标函数、约束条件和数学模型的参数用。这一层具有适应不确定的环境变化的能力,适应较慢扰动变化,保持系统最优运行状态,所以功能水平更高。如果还需要根据大系统的总任务、总目标考虑结构的功能来决定最优策略,以调整各层工作,克服慢扰动的影响,则增加第Ⅳ层,即自组织层。一般可根据大系统控制的功能和决策的性质确定决策层次。
  

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