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1)  output error feedback
输出误差反馈
1.
A novel internal model control structure with multiple output error feedbacks is proposed in this paper,by means of multi model decomposition technique.
通过对受控对象模型的并行结构分解 ,引入多重输出误差反馈 ,构成了一种新的内模控制结构 。
2)  sign feedback of output error
输出误差符号反馈
3)  error feedback
误差反馈
1.
Solvability and complete parametric approach for output regulation problems of matrix second-order systems via error feedback;
矩阵二阶系统误差反馈调节问题的解
2.
In order to overcome it,wavelet neural network equalizer using error feedback is employed to cut the autocorrelation of the error signal.
为了克服宽带无线通信中非线性时变信道对接收信号造成的码间干扰,针对小波分析良好的时频局部化性质及神经网络的自学习功能,采用了误差反馈的判决反馈小波神经网络均衡器,使用误差反馈来减小误差信号的自相关性,得出该结构提高了小波神经网络均衡器的收敛速度,降低了通信误码率,理论分析和计算机仿真结果验证了该算法的有效性,结果表明基于误差反馈的小波神经网络的均衡器在非线性时变信道中的通信性能有显著提高。
3.
The structure and algorithm of a discrete orthogonal wavelet decision feedback equalizer using error feedback were proposed.
在基于离散正交小波变换的基础上,结合传统的判决反馈自适应均衡算法,提出一种基于误差反馈的离散正交小波判决反馈均衡器结构和算法。
4)  the feedback error
反馈误差
1.
The author integrates the inner parameter characteristic of PID and the affect to the system made by the feedback error and set a second derivative surface model of a heater with pure lag as the control target.
主要描述了基于专家系统设计的基本思想,结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑,以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。
5)  output feedback
输出反馈
1.
Robust fault-tolerant control system based on output feedback in discrete time-delay systems;
基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制
2.
Adaptive output feedback stabilization for a class of second-dimensional uncertain nonlinear systems;
一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
3.
Stabilizing of switched linear systems via observer-based output feedback;
线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定
6)  Output feedback control
输出反馈
1.
By the study of the output feedback control of nonlinear systems, its sufficient condition for the solvability is proved, and a form of the state observer is presented.
研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈H∞干扰衰减方法,证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件,给出了状态观测器的具体形式,从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统H∞输出反馈鲁棒控制的结果。
2.
The output feedback controller can be obtained based on the states of the iterative learning observer and tuning parameters.
本文针对一般非线性系统,构造了迭代学习观测器,基于该迭代学习观测器的状态和可调参数设计了输出反馈控制律,通过选择可调参数自适应调节律的适当形式,保证了整个系统的渐近稳定性和输出反馈控制律的有界性。
3.
The linear output feedback controller can make the closed-loop dynamical system stable in the sense of uniformly ultimate boundedness, and the improved nonlinear output feedback controller can uniformly make the closed-loop dynamical system.
研究了一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制。
补充资料:输出反馈
      系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到,而且在大多数情况下具有明确的物理意义,所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
  
  对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
  
  对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
  
  参考书目
   佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)

  

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