2) tracking problem
跟踪问题
1.
A new method is presented for solving the tracking problem of time varying systems optimal control.
采用广义正交多项式的展开技术，利用其积分、乘积运算阵，对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题，直接从最优控制的性能泛函入手，将最优控制问题转化为代数极值问题，从而避免了求解非线性Ｒｉｃｃａｔｉ方程，得到了一个较为简便的算法，并结合实例说明了方法的可行性。
2.
In this paper the complete algorithm is given for the optimal consumption tracking problem of the dynamic inputoutput models.
对于一类动态投入产出模型最优消费跟踪问题给出一完整算法。
3.
On the grounds of linear quadratic method of optimal control theory,the controller for solving optimal tracking problem is constructed without prevising exactly the whole reference trajectory or working painfully to add feed- forward controller to the system.
为寻求跟踪问题最优解,在分析了常规方法的优缺点的基础上,提出了一种以 LQ 控制为基础的最优跟踪控制器设计方法,该方法把相应误差积分量增广到状态变量中。
4) optimal tracking
最优跟踪
1.
According to system characteristics of the system, optimal tracking control is applied to exact linearization and nonlinear control law is obtained.
根据Boost变换器带恒功率负载的特点,将最优跟踪技术应用于精确线性化控制中,得到系统非线性控制律。
2.
Dynamic equations of a 3 degree-of-freedom model for the multi-axle steering system of the truck-howitzer including the vehicle body side-sway characteristic was derived,a dimension reduction observer for rebuilding the vehicle state was constructed,and a vehicle steering controller based on the optimal tracking strategy was designed.
建立了包含车身侧倾特性的车载式火炮多桥转向三自由度模型动力学方程普适公式,并构造了用于重构车辆状态的降维观测器,设计了基于最优跟踪控制策略的车辆转向控制器。
3.
The design problem to achieve the optimal tracking controller which satisfy the specific optimal dynamic performances for a MIMO linear discrete_time system with some specified inputs is converted to a linear programming problem with finite variables.
将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题 ,并证明这种最优跟踪控制器也是鲁棒稳定控制
5) robust servo problem
鲁棒跟踪问题
1.
The stable problem of the two-degree-of-freedom decentralized control system is solved, and a general solution is given to the robust servo problem in the decentralized control system and the two-degree-of-freedom decentralized control system.
解决了2自由度分散控制系统的稳定问题,给出了分散控制系统和2自由度分散控制系统的鲁棒跟踪问题的一般解法。
6) H_∞ output tracking problem
H_∞输出跟踪问题
补充资料：《抗日时期的经济问题和财政问题》
毛泽东论述经济和财政的关系，以及发展陕甘宁边区经济建设的著作。1942年12月,毛泽东以《经济问题与财政问题》为题，在陕甘宁边区高级干部会议上作了一个长篇报告。本文是报告中的第一个问题，原题是《关于过去工作的基本总结》，在编入人民出版社1953年出版的《毛泽东选集》第三卷时改为今题。
当时陕甘宁边区和敌后各抗日根据地在财政上遇到极大困难。由于日本侵略军的野蛮进攻和国民党的包围封锁，军队、机关干部和学校人员，缺少最必需的生活用品。毛泽东为了给解决财政困难指明前途，作了这篇报告。
本文论述了十个问题。文中着重阐明了经济和财政的关系；发展陕甘宁边区经济应遵循的原则和应发展的各项生产事业。
发展经济，才能解决财政困难 毛泽东指出,为了解决当时的财政困难，有些同志企图缩小必不可少的开支。他们不理解发展经济、保障供给，是我们的经济工作和财政工作的总方针。有许多同志片面地看重了财政，不懂得整个经济工作的重要性。财政工作固然很重要，但决定财政的却是经济。为了发展经济，在陕甘宁边区建立和发展了公营经济。边区政府办了许多自给工业；军队进行了大规模的生产运动；发展了以自给为目标的农业和工业；几万机关和学校人员，发展了同样的自给性经济。敌后各抗日根据地也都开展了大生产运动。
帮助群众发展经济 毛泽东指出，人民群众为了抗日和建国的需要，多负担一些经费是应该的，也得到了人民的谅解。但必须使人民的经济有所增长，使人民的生产有所发展，也就是对人民的农业、畜牧业、手工业、盐业和商业，要采取帮助其发展的适当步骤和办法，帮助人民发展经济，在发展生产的基础上，增加人民的收入，使人民所得大于所失。
在公私关系上，毛泽东认为，应是"公私兼顾"或"军民兼顾"。向人民征收抗日经费，既不能不顾战争的需要，片面强调政府应施"仁政"；又不能不顾人民的困难，竭泽而渔。
精兵简政 在陕甘宁边区的高级干部会议后,陕甘宁边区和各抗日根据地都实行了"精兵简政"。按照"精兵简政"工作的要求必须达到精简、统一、效能、节约和反对官僚主义五项目的。精简，就是减去不必要的机构和人员；统一，就是建立统一的、指挥如意的、使政策和制度能够贯彻到底的工作系统；效能，就是提高工作效率；节约，就是节省一切不必要的支出。在经济和财政工作中，还要求克服官僚主义，反对贪污现象。
在本文所阐述的理论指导下，陕甘宁边区和各抗日根据地的生产事业得到了发展，克服了当时在财政经济上遇到的严重困难，提高了军队、机关、团体、学校人员和广大群众的物质生活条件，从物质上保证了抗日战争的胜利。
当时陕甘宁边区和敌后各抗日根据地在财政上遇到极大困难。由于日本侵略军的野蛮进攻和国民党的包围封锁，军队、机关干部和学校人员，缺少最必需的生活用品。毛泽东为了给解决财政困难指明前途，作了这篇报告。
本文论述了十个问题。文中着重阐明了经济和财政的关系；发展陕甘宁边区经济应遵循的原则和应发展的各项生产事业。
发展经济，才能解决财政困难 毛泽东指出,为了解决当时的财政困难，有些同志企图缩小必不可少的开支。他们不理解发展经济、保障供给，是我们的经济工作和财政工作的总方针。有许多同志片面地看重了财政，不懂得整个经济工作的重要性。财政工作固然很重要，但决定财政的却是经济。为了发展经济，在陕甘宁边区建立和发展了公营经济。边区政府办了许多自给工业；军队进行了大规模的生产运动；发展了以自给为目标的农业和工业；几万机关和学校人员，发展了同样的自给性经济。敌后各抗日根据地也都开展了大生产运动。
帮助群众发展经济 毛泽东指出，人民群众为了抗日和建国的需要，多负担一些经费是应该的，也得到了人民的谅解。但必须使人民的经济有所增长，使人民的生产有所发展，也就是对人民的农业、畜牧业、手工业、盐业和商业，要采取帮助其发展的适当步骤和办法，帮助人民发展经济，在发展生产的基础上，增加人民的收入，使人民所得大于所失。
在公私关系上，毛泽东认为，应是"公私兼顾"或"军民兼顾"。向人民征收抗日经费，既不能不顾战争的需要，片面强调政府应施"仁政"；又不能不顾人民的困难，竭泽而渔。
精兵简政 在陕甘宁边区的高级干部会议后,陕甘宁边区和各抗日根据地都实行了"精兵简政"。按照"精兵简政"工作的要求必须达到精简、统一、效能、节约和反对官僚主义五项目的。精简，就是减去不必要的机构和人员；统一，就是建立统一的、指挥如意的、使政策和制度能够贯彻到底的工作系统；效能，就是提高工作效率；节约，就是节省一切不必要的支出。在经济和财政工作中，还要求克服官僚主义，反对贪污现象。
在本文所阐述的理论指导下，陕甘宁边区和各抗日根据地的生产事业得到了发展，克服了当时在财政经济上遇到的严重困难，提高了军队、机关、团体、学校人员和广大群众的物质生活条件，从物质上保证了抗日战争的胜利。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条