2) Stable tracking
稳定跟踪
1.
To construct the kinematics and inverse kinematics models of the strapdown 3 axis stable tracking system, under the condition of moving vehicle, the method of tracking moving object by 3 axis system was analyzed in detail.
建立捷联式三轴稳定跟踪系统的正、逆运动学数学模型 。
2.
proposes a robust stable tracking control method for robotic manipulators.
为工业机器人机械手提出了一种稳定跟踪控制法。
3) stabilization and tracking
稳定跟踪
1.
Kinematics analysis of multi-gimbal structure for stabilization and tracking of LOS;
多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析
4) timing tracking
定时跟踪
1.
Reduced-complexity timing tracking loop for MC DS-CDMA signals based on vector rotation;
基于矢量旋转的MC DS-CDMA信号定时跟踪方案
2.
Improved all digital timing tracking loop in OFDM systems;
OFDM系统中一种改进的全数字定时跟踪环
5) line of tracking
跟踪线稳定
1.
This paper introduces a way to line of tracking stabilization of self propelled antiaircraft gun and basic principle about line of tracking stabilization previous line of tracking stabilization of Biaxial angle displacement is analized,a new scheme about it is put forward.
介绍了解决自行高炮跟踪线稳定的方法和实现跟踪线稳定的基本原理，在剖析了以往自行高炮两轴角位移补偿式跟踪线稳定存在的问题后，提出一种新的两轴角位移补偿式稳定跟踪方
6) tracking stability
跟踪稳定性
1.
The paper analyzes the effect of rolling angle rate of motion carrier on tracking stability of antenna target and derives the error of motion carrier in the two-dimension stability system.
分析了运动载体横滚角速率对跟踪稳定性的影响,推导了运动载体在两维稳定系统中的误差及解决方法。
补充资料：有限时间区间稳定性
系统受到初始扰动后的运动相对于一个确定的时间区间内的稳定性。这类稳定性的研究主要针对那些不能用特征值（见状态空间法）判别稳定性的系统，特别是参数随时间变化的线性时变系统。有限时间区间稳定性问题是1953年苏联学者Г.В.卡曼科夫提出的。有限时间区间稳定性问题的研究结果可用于判断：当扰动引起的初始受扰运动限制在某个范围内时，系统的受扰运动在一个确定的时间区间内是否会越出规定的误差范围。
对于线性时变系统，有限时间区间稳定性的定义可表述为：给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x，其中x为n维状态向量，A(t)是n×n时变矩阵。如果对给定的正实常数ε和C，当系统状态的初始扰动 x(t0)满足||x(t0)||2≤ε的限制时，系统的运动x(t)总是满足下列条件：
||x(t)||2≤C
t0≤t≤T那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t0,T]上是稳定的。其中||x(t)||2＝x娝(t)+...x娾(t)，xi(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中，常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为：对给定系数矩阵A(t)和常数ε及C，确定一个 时间常数,其中λM是对称矩阵A(t)+AT(t)在时间区间[t0,T]上的最大特征值,AT(t)是A(t)的转置矩阵。当T≤T *时,系统相对于ε和C在[t0,T]上是有限时间稳定的；而当T ＞T *时,不能确定系统是否相对于ε和C 在[t0,T]上为有限时间稳定或不稳定。
对于线性时变系统，有限时间区间稳定性的定义可表述为：给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x，其中x为n维状态向量，A(t)是n×n时变矩阵。如果对给定的正实常数ε和C，当系统状态的初始扰动 x(t0)满足||x(t0)||2≤ε的限制时，系统的运动x(t)总是满足下列条件：
||x(t)||2≤C
t0≤t≤T那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t0,T]上是稳定的。其中||x(t)||2＝x娝(t)+...x娾(t)，xi(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中，常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为：对给定系数矩阵A(t)和常数ε及C，确定一个 时间常数,其中λM是对称矩阵A(t)+AT(t)在时间区间[t0,T]上的最大特征值,AT(t)是A(t)的转置矩阵。当T≤T *时,系统相对于ε和C在[t0,T]上是有限时间稳定的；而当T ＞T *时,不能确定系统是否相对于ε和C 在[t0,T]上为有限时间稳定或不稳定。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条