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1)  Trace forming error
轨迹成形误差
2)  trajectory error
轨迹误差
1.
On the basis of Denavit-Hartenberg arithmetic,the mathematical model of measuring robot is established,all error sources are deeply analyzed according to the traits and correlation between measuring robot and the objects,thus the trajectory error transfer function is brought in to compensate the robot s trajectory control in advance and improve the precisi.
基于Denavit-Hartenberg方法建立了测量机器人的数学模型,根据测量机器人和被测对象自身特点和相互关系对系统中实际存在的各种误差因素进行分析,并引入了轨迹误差传递函数对机器人的轨迹进行了预先补偿,提高了系统的轨迹精度。
2.
In order to carry out the task of conveying the material,the trajectory error of AGV must be controlled in the proper limit.
AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制。
3)  shaping trajectory
成形轨迹
1.
The machined surface topography measuring system combined the sensor measuring and testing techniques with numerical control technology is developed based on shaping trajectory measuring method,and a series of milling experiments are carried out.
将传感器测试技术和数控技术相结合,研制了一套基于成形轨迹测量法的加工表面形貌测量系统。
4)  the track of evolution
形成轨迹
5)  Cross track error
横向轨迹误差法
1.
In order for AUV to follow the predefined path,the cross track error con- trol and line of sight control are combined.
给出了简化的水下航行器水平面运动模型,提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案,从仿真结果可以看出该控制方案具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务。
6)  capacitor tracking error
电容轨迹误差
1.
Two different models are used to analyzing the impact of capacitor tracking error on DAC s accuracy.
用两种不同的理论模型分析了电容轨迹误差对DAC精确度的影响,并在两种模型下比较了两级和传统的单级电荷按比例缩放DAC的精确度和版图面积。
补充资料:主要射出成形材料成形时应注意事项

■主要射出成形材料成形时应注意事项
品  名 注    意    事    项
PVC
聚氯乙烯
1.  产品种类范围非常广(硬质、软质、聚合物等),成型条件各有不同,从熔融至分
解之温度范围很小,尤须注意加热温度。
2. 附着水分少,但成型周期尽可能减少(50℃~60℃热风干燥)。
3. 成型机方面,与材料直接接触的部位须电镀或采用不锈钢以防热分解所产生的盐酸
侵蚀。射出压力2100kg/cm2程度。
4. 所有塑料当中必须是细心注意温度调节。
5. 浇口附近易产生流纹,故射出操作后,柱塞不要后退使浇口充分固化后再瞬间退后为宜。
6. 加热之初温不宜高,特别注意熔融情形。第二级加热温度较高,且尽可能使成形周
期缩短,比较安全。


PA
聚醯胺树脂
1. 成型温度比其它材料高,故采用油加热的成形机较适当。
2. 吸湿性大,必须充分干燥。水分对成型品的品质影响甚大(80℃热风干燥约5~6小时)。
3. 须退火以消除内部歪斜。
PP
聚丙烯
1.  同PE,但成形温度必须较高。熔融温度170℃,超过190℃则流动性大增,则毛边增加,
易产生接缝及凹入情形。


PC
聚碳酸脂
1. 吸湿性比尼龙小,但若有些微之水分存在则成型品产生其它色泽或气泡,故必须密封
干燥同时成形时也须预备干燥(120℃之温度4小时)。
2. 加热温度超过320℃时则产生热分解,成品变色,故特别注意温度调节,又成型时的温度调节也非常重要,须特别注意其最低温度、最低时间。
3. 须退火以消除内部歪斜(130℃~135℃,1小时程度为准)。

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