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1)  line of instantaneous centre of zero acceleration
加速度瞬心线
2)  instantaneous acceleration center
加速度瞬心
1.
This article puts forward the similarity between the instantaneous acceleration center of plane motion of rigid body and the acceleration center of the fixed axis rotation of rigid body and gives the method of locating the instantaneous acceleration center of plane motion according to the characteristic of the rotating center of the fixed axis of the rigid body.
本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。
3)  instantaneous center of acceleration
加速度瞬心
1.
based on analysing acceleration with method of base point,analyses how thelocation of the instantaneous center of acceleration is fixed under different circumstances anddetermines rapidly and accurately the acceleration of various points on the rigid bodyes of plannarmotion with the analytic method of the instant aneous center of acceleration.
以基点法分析加速度为基础,分析各种情况下加速度瞬心位置,并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。
2.
The instantaneous center of velocity and the instantaneous center of acceleration for rigid bodies in plane motion are presented in this paper,and some methods of ascertaining are given,using the theorem of momentum moment of instantaneous center of velocity and acceleration can simplify in some problems.
分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。
4)  acceleration of instantaneous center
瞬心加速度
5)  method of intantaneous center of acceleration
加速度瞬心法
6)  circularity of instantaneous centre of zero acceleration
加速度瞬心园
补充资料:加速度瞬心
      在刚体平面运动中,刚体的任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时,只要它的角速度和角加速度都不为零,则必有加速度为零的一点Q┡,称为加速度瞬心。如以加速度瞬心Q┡为基点,则截面图形(或其延伸)内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q┡重合的一点转动时一样,这时图形上任一点Q的加速度
  
    式中ω和ε为图形的瞬时角速度和瞬时角加速度;v垘是Q相对于Q┡的速度 (见图)。
  
  速度瞬心P┡和加速度瞬心Q┡一般不重合。加速度瞬心具有速度vQ┡,而速度瞬心具有加速度aP┡,它们分别为:
  
  
  
  aP┡=×ω=ω2ρn
  
  
  
  ,式中=vP┡为速度瞬心沿其轨迹的迁移速度;ρ为约化曲率半径;t和n为两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向的单位矢。
  

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