2) Proportional navigation
比例导引
1.
Study of intercept action algorithm based on proportional navigation in robot soccer;
基于比例导引的足球机器人截球算法研究
2.
For those simple lag proportional navigation(PN) system,the solution is studied by the way of generalized power progression in this paper and is validated by the simulation.
研究了包含一阶动力学滞后的比例导引的解析解,得到并通过仿真验证了脱靶量的解析解表达式,分析了脱靶量与系统参数的关系,得到了脱靶量的大小与初始速度Vm、末制导时间T成正比等结论。
3.
The guidance algorithm is composed by three parts,including traditional proportional navigation,fuzzy logic based guidance and a guidance fusion unit.
提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案,依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性,利用模糊逻辑制导部分增强制导系统对拦截条件的自适应变化能力,通过融合形成最后的制导指令,使得比例导引和模糊逻辑制导的良好特性均得到发挥。
3) proportional guidance
比例导引
1.
A gain variable proportional guidance law for stationary target;
一种攻击地面固定目标的变系数比例导引律
2.
According to the characteristics of a depleted shutdown rocket missile with canard controls and using a series of hypothesis,a new guidance approach is introduced,in up-range it tries to insure the minimal up-down overload while in down-range proportional guidance is used.
针对制导火箭弹采用鸭舵操纵、燃料耗尽关车等特点,利用一系列假设,提出一种新的导引方法:在升弧段采取法向过载最小异引方案;降弧段采用比例导引法。
3.
in this paper,proportional guidance is used in the terminal guidance of kinetic energy interceptor on space, and the trajectory control thrusters are utilized to adjust the center of mass of interceptor motion.
文中将比例导引运用到了天基动能拦截器的末制导中,并利用轨控发动机对拦截器的质心运动进行调节,建立了末制导段拦截器和目标的相对运动模型,简单介绍了轨控发动机模型。
4) proportional navigation guidance
比例导引
1.
attitude pursuit guidance) and proportional navigation guidance(PNG) using reconfiguration line-of-sight rate are analyzed in the first part.
针对捷联反辐射寻的制导的特点,从工程应用出发,分析了直接导引(又称弹体追踪导引)和利用视线角速率重构实现比例导引存在的问题,提出了直接利用捷联寻的器的测量角度信息实现捷联比例导引的新方法,并给出了工程应用的两种形式,通过仿真分析验证了该方法的有效性和可行性。
2.
The proportional navigation guidance(PNG) has several shortcomings.
传统的比例导引具有很多缺点。
3.
First,if it is assumed that each missile has the same constant velocity,then the leader-missile ( "the leader" for short) is guided by the conventional proportional navigation guidance (PNG),and the led-missile ( "the follower" for short) is guided by a combination of the conventional PNG and a maneuver control.
首先,假设各枚导弹的速度为相同常值,领弹采用经典比例导引(PNG),被领弹采用经典比例导引和机动控制相结合的方式,推导出采用领弹-被领弹策略的多导弹时间协同控制设计模型,该模型实际上描述的是一个非线性的弹目相对运动状态跟踪控制系统。
5) proportion guide
比例导引
1.
Concerning the problem of maneuvering target tracking, the character of proportion guide is introduced into state equation to construct a linear time-varying system model, and the state estimate of the system can be obtained using the standard kalman filter with parameters.
针对比例导引目标的跟踪问题,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变系统模型,利用含有参数的标准卡尔曼滤波方法给出了目标的状态估计。
2.
Aiming at the motion characteristic of multiple platforms and multi-targets in the current war environment,various maneuvering and no-maneuvering target motion models which mainly include snake maneuvering,swerve motion and proportion guide motion and so on are constructed in this paper.
针对现代战场环境下多平台多目标运动的特点,建立了各种机动、非机动目标运动模型,主要有蛇形机动、转弯和导弹比例导引等几种常见运动模型,并运用Matlab软件分别对其进行了计算机仿真。
6) guided vehicle proportion
引导比例
1.
Study of the guided vehicle proportion of VRGS multilevel programming model formulation;
VRGS中车辆引导比例研究—─MLP优化模型描述
补充资料：导弹导引弹道
根据目标运动特性以某种导引方法将导弹导向目标时导弹质心运动的轨迹。空空导弹、地空导弹、空地导弹和岸舰导弹的弹道都是导向目标的，这些弹道的某一段或其全部均属导引弹道。
研究内容和方法 导引弹道的特性主要取决于导引方法和目标的运动特性。对于已经确定的某种导引方法，导弹导引弹道的主要研究内容有弹道过载、导弹速度、飞行时间、射程和脱靶量（见导弹弹道）等，这些参数最终影响导弹的命中率。
对导引弹道的研究是以经典力学定律为基础的。但为了简化，在导弹和控制系统初步设计阶段，采用两个假设：①导弹速度是时间的已知函数；②控制系统的工作是理想的。这样就避开了复杂的质点系的动力学问题。针对假想目标的某些典型航迹，先确定导引弹道的基本特性。由此得出的导引弹道是可控质点的运动学弹道。研究导引弹道的另一方法是图解法。这种方法的优点是简捷、直观,但误差大。图1是追踪法的导引弹道，导弹D与目标M的平均速度比为1.5。a为绝对弹道，b为相对弹道，即在目标上观察到的弹道。图2是三点法的绝对弹道，导弹与目标平均速度比为2。 导引方法分类 导引方法反映导弹制导系统的工作规律。导引导弹的制导系统有自动寻的和遥远控制两种基本类型，也有两者兼用的，称复合制导（见导弹制导和控制系统）。从导弹和目标的运动学关系可把导引方法按下列情况来分类:①根据导弹纵轴与目标线（导弹-目标的连线，又称视线）的相对位置分为直接法（两者重合）、常值目标方位角法（纵轴超前）；②根据导弹速度向量与目标线的相对位置分为追踪法（两者重合）、常值前置角法(速度向量超前)等；③根据目标线在空间的变化规律分为平行接近法（目标线在空间只作平行移动）、比例导引法(目标线有转动运动)等；④根据"制导站-导弹"连线与"制导站-目标"连线的相对位置分为三点法（两连线重合）、 角度法（"制导站-导弹"连线超前）。制导站有机动的如空空导弹的载机(母机)和固定的如地面制导站。
常见导引法 常见的导引方法有①追踪法：导弹速度向量始终指向目标瞬时位置。按追踪法导引的弹道称追踪曲线。②比例导引法:导弹速度向量转动角速度(在铅垂面内是弹道倾角的角速度，水平面内是弹道偏角的角速度)与目标线转动角速度成一定比例。类似的还有广义比例导引法、修正比例导引法等。这种方法的优点是技术上容易实现，可实行全向攻击，弹道也较平直，因而空空、地空等自动寻的制导的导弹都广泛采用比例导引法。③三点法:又称目标覆盖法或重合法,属于遥控导引方法。用此法导引时须保证导弹的瞬时位置始终处在制导站与目标的连线上,也就是说,制导站、导弹、目标三点始终成一线。这种方法的过载与目标机动有关，而且取决于攻击状态。地空导弹在迎击定高等速飞行的目标时，弹道在命中点达到最大过载；尾追时在导引弹道的初始段上产生最大过载。三点法用同一雷达波束捕获目标和导引导弹，技术实施简单,抗干扰性好,但弹道较弯曲。④角度法：又称前置法。制导站用两部雷达分别测量目标和导引导弹，并使导引导弹的波束在导引过程中超前于测量目标的波束，在命中时两波束重合。用此法导引时可使弹道变得比较平直，因而又称矫直法。矫直的弹道降低了需用法向过载，因而能提高命中精度。适当选择两部雷达波束间的相对转动规律，可使命中点的弹道需用法向过载不受目标机动飞行参数（切向加速度和法向加速度）的影响，从而提高导引精度。这种方法称半矫直法或半前置法。三点法和角度法是地空导弹使用较多的导引方法。
研究内容和方法 导引弹道的特性主要取决于导引方法和目标的运动特性。对于已经确定的某种导引方法，导弹导引弹道的主要研究内容有弹道过载、导弹速度、飞行时间、射程和脱靶量（见导弹弹道）等，这些参数最终影响导弹的命中率。
对导引弹道的研究是以经典力学定律为基础的。但为了简化，在导弹和控制系统初步设计阶段，采用两个假设：①导弹速度是时间的已知函数；②控制系统的工作是理想的。这样就避开了复杂的质点系的动力学问题。针对假想目标的某些典型航迹，先确定导引弹道的基本特性。由此得出的导引弹道是可控质点的运动学弹道。研究导引弹道的另一方法是图解法。这种方法的优点是简捷、直观,但误差大。图1是追踪法的导引弹道，导弹D与目标M的平均速度比为1.5。a为绝对弹道，b为相对弹道，即在目标上观察到的弹道。图2是三点法的绝对弹道，导弹与目标平均速度比为2。 导引方法分类 导引方法反映导弹制导系统的工作规律。导引导弹的制导系统有自动寻的和遥远控制两种基本类型，也有两者兼用的，称复合制导（见导弹制导和控制系统）。从导弹和目标的运动学关系可把导引方法按下列情况来分类:①根据导弹纵轴与目标线（导弹-目标的连线，又称视线）的相对位置分为直接法（两者重合）、常值目标方位角法（纵轴超前）；②根据导弹速度向量与目标线的相对位置分为追踪法（两者重合）、常值前置角法(速度向量超前)等；③根据目标线在空间的变化规律分为平行接近法（目标线在空间只作平行移动）、比例导引法(目标线有转动运动)等；④根据"制导站-导弹"连线与"制导站-目标"连线的相对位置分为三点法（两连线重合）、 角度法（"制导站-导弹"连线超前）。制导站有机动的如空空导弹的载机(母机)和固定的如地面制导站。
常见导引法 常见的导引方法有①追踪法：导弹速度向量始终指向目标瞬时位置。按追踪法导引的弹道称追踪曲线。②比例导引法:导弹速度向量转动角速度(在铅垂面内是弹道倾角的角速度，水平面内是弹道偏角的角速度)与目标线转动角速度成一定比例。类似的还有广义比例导引法、修正比例导引法等。这种方法的优点是技术上容易实现，可实行全向攻击，弹道也较平直，因而空空、地空等自动寻的制导的导弹都广泛采用比例导引法。③三点法:又称目标覆盖法或重合法,属于遥控导引方法。用此法导引时须保证导弹的瞬时位置始终处在制导站与目标的连线上,也就是说,制导站、导弹、目标三点始终成一线。这种方法的过载与目标机动有关，而且取决于攻击状态。地空导弹在迎击定高等速飞行的目标时，弹道在命中点达到最大过载；尾追时在导引弹道的初始段上产生最大过载。三点法用同一雷达波束捕获目标和导引导弹，技术实施简单,抗干扰性好,但弹道较弯曲。④角度法：又称前置法。制导站用两部雷达分别测量目标和导引导弹，并使导引导弹的波束在导引过程中超前于测量目标的波束，在命中时两波束重合。用此法导引时可使弹道变得比较平直，因而又称矫直法。矫直的弹道降低了需用法向过载，因而能提高命中精度。适当选择两部雷达波束间的相对转动规律，可使命中点的弹道需用法向过载不受目标机动飞行参数（切向加速度和法向加速度）的影响，从而提高导引精度。这种方法称半矫直法或半前置法。三点法和角度法是地空导弹使用较多的导引方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条