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1)  almost smooth feedback
几乎光滑反馈
1.
The Lyapunov Conditions for stabilization by almost smooth feedback as well as the feedback law for decentralized stabilization are presented.
本文研究具有强耦合互联非线性系统的反馈镇定问题,给出了能用几乎光滑反馈镇定的Lyapunov条件和新的几乎光滑反馈律。
2)  strongly smooth almost everywhere
几乎处强光滑
3)  smooth feedback
光滑反馈
4)  non-smooth feedback
非光滑反馈
5)  smooth time varying feedback
光滑时变反馈
1.
Moreover, the control laws using smooth time varying feedback do not stabilize the system at exponential convergence rate.
已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的 。
2.
It is shown that although the system is not asymptotically stabilizable to a given configuration using a smooth time invariant feedback, it can be globally exponentially stabilized by a smooth time varying feedback law.
本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控制律 ,使得闭环系统被全局镇定 。
6)  smooth state feedback
光滑状态反馈
补充资料:几乎可简化的线性系统


几乎可简化的线性系统
almost - reduciHe linear system

  具有如F性质:存在个常系数系统t公“B夕.夕已R门、并且对姆一个。0,有月,仍.圈变换(LyaPUn(〕vt份I石for-ma加n)L£(t),使得经过变量替换x=L。(t)v后,系统(*)可变为系统 少=(B+C巡(t)乏、,,其中 }缪}IC!(‘)}}<标一个可简化的线性系统(甩ILlciblel~s”lell刃)均为儿乎可简化的,几乎可简化的线性系统!曲n喊一悦山心翻晚血.r卿劝曰l;no,T.np皿。朋Ma,几“能.“a,e“eTeMa],常微分方程的 一个系统 义=A(r)x,x任R”,(*) A(·):R*Hom(R丹,R月),
  
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