1) reference trajectory coefficient
参考轨迹系数
2) reference path
参考轨迹
1.
Adopting predictive function control to calculate control instructions and applying fuzzy inference to compensate the controlled quantity make fighter track the planned optimal reference path automatically, plenty of numeral simulation referring to various typical terrain show that the scheme is feasible.
为了获得简单而又精密的控制器,采用预测函数控制计算控制指令,并运用模糊推理对控制量进行补偿,设计出合理的预测轨迹控制系统,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,并针对各种典型地形进行了数字仿真,大量的数字仿真表明该方案是可行的。
2.
Adopting predictive function control to calculate control instructions and applying fuzzy inference to compensate the controlled quantity make fighter tracks the planned optimal reference path automatically.
采用预测函数控制计算控制指令,并运用模糊推理对控制量进行补偿,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,并针对各种典型地形进行了数字仿真,大量的数字仿真表明该方案符合地形跟随系统的要求。
3) reference trajectory
参考轨迹
1.
Self-tuning scheme of predictive function control s reference trajectory based on expected response;
基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法
2.
By utilizing the constraints of internally stability and asyptotically tracking the reference trajectory that satisfies the basic specifications was constructed and a new algorithm was developed for the process.
该算法通过求取满足闭环系统最基本要求的参考轨迹来实现 。
3.
According to sensitivity to initial value in reentry trajectory optimization for hypersonic glide vehicles with multi-constraints,this paper develops a rapid reference trajectory planning methodology.
针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。
4) reference locus
参考轨迹
1.
After defining the min robust index, we discussed the effect of the reference locus, and further, we brought forward a method of designing the reference locus, it s based on the designing of the reference locus of set value and interaction relapsing.
在定义最小鲁棒指数的基础上 ,分析了参考轨迹对系统鲁棒性的影响以及当前参考轨迹的缺陷 ,提出了基于设定值跟踪参考轨迹和扰动回复参考轨迹叠加的新的参考轨迹设计方法。
5) parameter root locus
参数根轨迹
1.
Special problem of parameter root locus;
参数根轨迹中的特殊问题
6) sliding mode reference trajectory
滑模参考轨迹
补充资料：阀门技术注重流量系数和气蚀系数
阀门的流量系数和气蚀系数是阀的重要参数，这在先进工业国家生产的阀门资料中一般均能提供。我国生产的阀门基本上没有这方面资料，因为取得这方面的资料需要做实验才能提出，这是我国和世界先进水平的阀门差距的重要表现之一。
3.1、阀门的流量系数
3.1、阀门的流量系数
阀门的流量系数是衡量阀门流通能力的指标，流量系数值越大，说明流体流过阀门时的压力损失越小。
按KV值计算式
式中：KV—流量系数
Q—体积流量m3/h
ΔP—阀门的压力损失bar
P—流体密度kg/m3
3.2、阀门的气蚀系数
用气蚀系数δ值，来选定用作控制流量时，选择什么样的阀门结构型式。
式中：H1—阀后(出口)压
H2—大气压与其温度相对应的饱和蒸气压力之差m
ΔP—阀门前后的压差m
各种阀门由于构造不同，因此，允许的气蚀系数δ也不同。如图所示。如计算的气蚀系数大于容许气蚀系数，则说明可用，不会发生气蚀。如蝶阀容许气蚀系数为2.5，则：
如δ＞2.5，则不会发生气蚀。
当2.5＞δ＞1.5时，会发生轻微气蚀。
δ＜1.5时，产生振动。
δ＜0.5的情况继续使用时，则会损伤阀门和下游配管。
阀门的基本特性曲线和操作特性曲线，对阀门在什么时候发生气蚀是看不出来的，更指不出来在那个点上达到操作极限。通过上述计算则一目了然。所以产生气蚀，是因为液体加速流动过程中通过一段渐缩断面时，部分液体气化，产生的气泡随后在阀后开阔断面炸裂，其表现有三：
(1)发生噪声
(2)振动(严重时可造成基础和相关构筑物的破坏，产生疲劳断裂)
(3)对材料的破坏(对阀体和管道产生侵蚀)
再从上述计算中，不难看出产生气蚀和阀后压强H1有极大关系，加大H1显然会使情况改变，改善方法：
a.把阀门安装在管道较低点。
b.在阀门后管道上装孔板增加阻力。
c.阀门出口开放，直接蓄水池，使气泡炸裂的空间增大，气蚀减小。
综合上述四个方面的分析、探讨，归纳起来对闸阀、蝶阀主要特点和参数列表便于选用。两个重要参数在阀门运用中 。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条