1) invariance principle
不变性原理
1.
However, the research in those fields is not enough, for instance, does the invariance principle can extend to non-autonomous system under impulsive disturbance?.
但在这些方面的研究还是不够的，例如，在脉冲扰动下不变性原理能否拓广到非自治系统?在超前型含混合常数变元脉冲泛函微分系统振动性方面，是否有更一般结果?在无穷延滞脉冲泛函微分系统定性理论方面，是否能找到保证这类系统解全局稳定的充分条件?等等。
2) Structure invariance principle
结构不变性原理
1.
It sufficiency absorbs the advantage of structure invariance principle, and reduces the effect of the load disturbance effectively.
针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消除了负载扰动的影响 。
3) lyapunov-LaSalle invariance principle
Lyapunov-LaSalle不变性原理
1.
Then by using classical Lyapunov-LaSalle invariance principle,it is shown that the washout equilibrium (i.
其次,利用Lyapunov-LaSalle不变性原理证明了边界平衡点的全局渐近性。
4) LaSalle invariant principle
LaSalle不变性原理
1.
By using the adaptive control techniques with the linear feedback updated law and the well-known LaSalle invariant principle on dynamical system theory, some simple yet generic criteria are derived.
通过结合应用具有线性反馈的自适应控制技术和动力系统理论中著名的LaSalle不变性原理，给出了不确定复杂动态网络自适应同步一系列简单而又实用的准则。
5) Waveform Invariance
波形不变性原理
6) principle of coordinate invariance
坐标不变性原理
补充资料：不变性原理
自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论。实际的控制系统都会受到外部扰动的影响。如果这种扰动能够被测量出来，就有可能利用它来产生控制作用，以消除其对输出的影响。这种设计原理就是不变性原理。当系统的被控制变量完全不受扰动作用的影响时，即称系统对扰动实现了完全不变性。当只是被控制变量的稳态不受扰动影响时（动态可能仍受影响），则称实现了稳态不变性。不变性原理确立了系统实现不变性所应满足的条件，为设计和构成高精度、高性能的自动控制系统提供了理论上的依据。不变性原理由苏联学者Г.В.谢巴诺夫在1939年首先提出。40～50年代苏联学者Н.Н.卢津、Б.Н.彼德罗夫等对此进行了系统的研究，使之发展成为一整套完整的理论。在西方，C.D.约翰逊继苏联学者之后也独立地提出，在作用有外扰动的控制系统中，应当把控制分成两部分，一部分用来抵消扰动的作用，另一部分用来实现跟踪控制（使系统的状态按给定的规律变化），并建立了这种抵消扰动的理论。
对于线性定常系统，扰动对系统的影响可用如下的一组微分方程组来描述：
式中为微分算子,aij(D)为D 的多项式(i，j=1,...,n)。扰动fi(t)为任意形式的解析函数，x1(t)为所要考察的被控制变量。变量x1(t)对扰动fi(t)可实现不变性的充分必要条件，是系统方程的系数矩阵中相应于ai1(D)的代数余子式恒等于零：
这个条件反映在系统结构上，是要求在控制系统处于开环状态时，从扰动 fi(t)的作用点到系统被控制变量x1(t)的量测点之间,存在两个或多于两个的信号传递通道。这个条件常称为双通道原理，它提供了建立不变性系统所应遵循的结构条件。
按不变性原理建立的控制系统的主要形式是复合控制系统。这是一种同时采用按偏差的闭环控制和按扰动的开环控制的系统。不变性原理已成功地应用于惯性导航、飞行器的轨道控制以及各类高精度的伺服系统等方面。
对于线性定常系统，扰动对系统的影响可用如下的一组微分方程组来描述：
式中为微分算子,aij(D)为D 的多项式(i，j=1,...,n)。扰动fi(t)为任意形式的解析函数，x1(t)为所要考察的被控制变量。变量x1(t)对扰动fi(t)可实现不变性的充分必要条件，是系统方程的系数矩阵中相应于ai1(D)的代数余子式恒等于零：
这个条件反映在系统结构上，是要求在控制系统处于开环状态时，从扰动 fi(t)的作用点到系统被控制变量x1(t)的量测点之间,存在两个或多于两个的信号传递通道。这个条件常称为双通道原理，它提供了建立不变性系统所应遵循的结构条件。
按不变性原理建立的控制系统的主要形式是复合控制系统。这是一种同时采用按偏差的闭环控制和按扰动的开环控制的系统。不变性原理已成功地应用于惯性导航、飞行器的轨道控制以及各类高精度的伺服系统等方面。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条