1) uncertain multivariable linear systems
不确定多变量线性系统
1.
This paper considers the design method of terminal sliding mode control for a class of uncertain multivariable linear systems, then a new exponential terminal sliding hypersurface and control of nonlinear systems is proposed.
讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 。
2) multivariable system with uncertainty
多变量不确定系统
3) time varying uncertain system
时变不确定线性系统
4) uncertain linear system
不确定线性系统
1.
For a class of uncertain linear systems with uncertainties which donot satisfy matching condi- tions,the design method for reliable tracking controller against actuator faults is presented.
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统。
2.
The problem of robust stability margin analysis of robust LQ design for uncertain linear systems was discussed.
针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题。
3.
In this thesis, design a few iterative learning controllers for the uncertain linear systems and present the corresponding theory analysis and simulation study.
在众多工业过程中,系统的不确定性是不可避免的,本文针对不确定线性系统进行迭代学习控制器设计,并进行了相关的理论分析和部分仿真研究。
5) uncertain linear systems
不确定线性系统
1.
Guaranteed cost control of a class of uncertain linear systems with closed-loop disc pole constrains;
一类具有闭环极点约束的不确定线性系统的保性能控制
2.
Based on the eigenstructure assignment of parametric method, this paper discusses the problem of robust stabilizing controllers of uncertain linear systems for a class of matching.
基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内。
3.
The robust stabilization problem was studied for uncertain linear systems with delayed state and control subject to affine parameter uncertainties and norm-bounded uncertainties.
针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负 ,降低了控制器设计的保守性·最后 ,给出两个算例说明本文方法的有效性
6) linear uncertain systems
线性不确定系统
1.
The problem of reliable system design for linear uncertain systems with circular pole index,steady variance index and H-infinity constraints is discussed.
对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题。
2.
For a class of linear uncertain systems with uncertraints which donnot satisfy maching conditions, the design methods of satisfactory fault-tolerant (SFT) control with multi-objecive constraints have been studied.
针对一类不确定性不满足强匹配条件的线性不确定系统,研究了多目标约束下的满意容错控制设计方法。
3.
The problem of reliable system design for linear uncertain systems with circular pole index, steady variance index and H-infinity constraints is discussed.
对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题。
补充资料：多变量系统
具有多个输入量或输出量的系统。又称多输入多输出系统。同单变量系统相比，多变量系统的控制复杂得多。在多变量控制系统中，被控对象、测量元件、控制器和执行元件都可能具有一个以上的输入变量或一个以上的输出变量。例如汽轮机的蒸汽压力和转速控制，石油化工生产中精馏塔的塔顶温度和塔底温度控制，涡轮螺旋桨发动机转速和涡轮进气温度的控制等，都是多变量系统的控制问题。多变量系统不同于单变量系统，它的每个输出量通常都同时受到几个输入量的控制和影响，这种现象称为耦合或交叉影响。交叉影响的存在使多变量系统很可能成为一种条件稳定系统。例如，在调试或运行过程中若增益发生变化或某一元件（例如传感器）断开或失灵，就可能导致不稳定。这是多变量系统特有的问题。在多变量控制系统的设计中，对于交叉影响的处理，常采用两种方式：①通过引入适当的附加控制器，实现一个输入只控制一个输出，称为解耦控制（见解耦控制问题）；②协调各个输入和输出间的关系，使耦合的存在有利于改善系统的控制性能，称为协调控制。此外，也可采用其他形式的指标来设计多变量系统的控制器。（见线性系统理论）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条