1) PI/PD controller
PI/PD控制器
1.
In this paper,a PI/PD controller is investigated on the basis of particle swarm optimization(PSO) to decrease peak overshoot,settling time and rise time,PSO is an evolutional algorithm inspired by social behavior of flocks of birds when they are searching for food,the effectiveness of the proposed optimization algorithm is tested in the common industrial models.
本文利用微粒群优化(PSO)算法对PI/PD控制器进行研究,PSO算法是一种进化算法,源于鸟类捕食行为的模拟,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,得到的仿真结果表明本文提出的方法可以获得满意的控制效果(如上升时间、稳定时间、超调量等),PSO算法为PI/PD控制器的设计提供了一条有效途径。
2) PI-PD controller
PI-PD控制器
1.
The closed loop performance is not so satisfying when use it to the process that has resonance,integrate or unstable transfer function,and the step response usually has excessive overshoot and vibration,due to its structure limitation,in this case,we can get more satisfying response by using PI-PD controller.
而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程,可以得到满意的闭环特性。
2.
The PI-PD controller provide better closed-loop performance than the PID controller for plants with resonances,integrators or unstable transfer function.
自动控制系统的前向通道采用PI控制,而反馈环内加入PD控制,由此构成了PI-PD控制器。
3) PI-PD control
PI-PD控制
4) fuzzy PI/PD controller
PI/PD型模糊控制器
5) PI controller
PI控制器
1.
A PI controller model for linear nerve cell;
一种线性神经元PI控制器模型
2.
Application of particle swarm optimization PI controller in active power filter based on FPGA
基于FPGA的粒子群优化PI控制器在有源滤波器中的应用
3.
Comparison between two types of PI controllers in non-linear amplitude control algorithm
非线性幅值控制算法中2种PI控制器的比较
6) PI controller
PI 控制器
1.
Based on a method presented by Astrom for designing the optimal PI controller with constraint on sensitivity.
基于 Astrom 等提出的一种用灵敏度作为限制条件的最优 PI 控制器设计方法,用图解法取代其数值迭代方法,使得这种设计方法更便于理解和应用。
补充资料：可编程序控制器控制系统调试
可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system
kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
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参考词条