2) force telepresence
力觉临场感
1.
The anti-interference technology of the signal transmission of force telepresence remote welding;
力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术
2.
Predictive control for force telepresence teleoperation robot system with time delay;
时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究
3.
Stability analysis of force telepresence teleoperation system with variable time－ delay;
力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析
3) tactile telepresence
触觉临场感
1.
Communication time delay elimination is an important subject in robot tactile telepresence.
本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的时延消除算法，仿真试验验证了该方法的有效性。
2.
Thus, the real tactile telepresence is to be realized.
首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析 ,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策略对电触觉实现中刺激电流的脉冲幅值进行选定 ,从而可根据触觉传感信息对刺激强度进行控制并使操作者有逼真的被接触感 ,实现真正意义上的触觉临场感 。
3.
In teleoperated tasks, the operators usually lack force and tactile telepresence.
针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉的再现等问题，提出了利用模糊控制实现触觉再现以及改进的力反馈－位置型结构来实现力觉再现的新方法，最后进行了实验验证。
5) presentation of realistic motion
临场运动感觉
1.
Study on the technology of telepresence in operating a construction tele-robot system: Development of 6-|DOF presentation of realistic motion;
遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展
6) visual telepresence system
视觉临场感系统
补充资料：临场
1.谓身临现场或将临现场。常用于战场﹑戏场﹑考场﹑体育比赛等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条