1) mathematical model for collision
碰撞数学模型
1.
Taking tire as a rigid body,the mathematical model for collision of vehicles and decelerating belt was established and simulated by MATLAB software to propose optimal shape model of decelerating belt——osculating parabola mathematical model.
视轮胎为刚体建立车辆与减速带碰撞数学模型,对车辆通过减速带产生的振动进行分析。
2) impact model
碰撞模型
1.
Development and validation of CM impact model;
CM碰撞模型的建立及试验验证
2.
Moreover impact models and trajectory models are built up to simulate and analyze accidents, therefore computer - aided accident reconstruction can be realized.
采用智能化技术，对现场信息进行自动鉴别，将之归类到内定义事故形态中，然后对输入参数优化处理，并自动调用相应的碰撞模型和轨迹模型来对事故进行模拟分析，从而实现事故再现的计算机仿真。
3.
Contact impact model of dynamic about ground to leg was built by using force restrictions,and the global simulating model of dynamic of hexapod was formed.
为改进所研制的六足步行机器人的机构和控制等设计,提高其步行运动的稳定性和精度,首先进行步态规划和求解各关节运动;其次将三维实体模型导入Adams软件,应用力约束建立腿与地面的动态接触碰撞模型,形成机器人的动力学全局仿真模型;然后采用HHT积分方法进行动力学仿真,对比研究了步行机器人做匀速运动和加速运动时地面对腿的冲击以及电机驱动力矩和关节约束力矩的变化情况。
3) collision model
碰撞模型
1.
This paper brings forward the collision models of robots,robot with the ball and robot with the ground walls using geometrical method.
基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。
2.
By constructing momentum theorem collision model and employing addressable, double-buffered graphic rendering technology and the real-time simulation of momentum theorem is implemented.
通过构造出质系动量系统碰撞模型和采用线性编址双缓冲图形绘制技术,实现了质系动量定理的实时仿真。
3.
Two-body collision model is widely used to deal with physical problems.
力学中常常将物体之间的相互作用描述为碰撞过程,两体碰撞模型广泛地运用于处理各种物理问题,然而现实世界中普遍存在着多体碰撞。
4) three-dimensional particle-wall collision mathematical models
三维颗粒–壁面碰撞数学模型
5) Collision force model
碰撞力模型
6) point-collision model
点碰撞模型
补充资料：棒磨机数学模型
棒磨机数学模型
rod mill mathematical model
bangmoji shuxue moxing棒磨机数学模型(rod mill mathematiealmodel)描述棒磨机排料拉度特性与给料特性和操作条件之间定量关系的数学表达式。棒磨机数学模型主要用于磨矿过程分析，磨矿、分级回路的模拟和控制策略的研究。以往对实验室型棒磨机研究较多，对工业型棒磨机研究较少;对单一矿物的磨矿行为研究较多，对混合矿物和实际矿石的磨矿行为研究较少。开展对工业型棒磨机磨矿行为以及矿物解离与磨矿过程相结合的研究，是今后棒磨机数学模型的重要发展方向。棒磨机数学模型分为分批磨矿模型和连续磨矿模型。 分批磨矿模型最早提出的是矩阵模型，其形式为 7卫一[n笠]f)‘笠，一健一C)(卫昼十工一昼)〔工一g(卫昼+工一旦)]一1)式中里、工分别为棒磨机排料和给料粒度分布矩阵;工为经过J次磨碎时的磨碎产物粒度分布矩阵;7为物料在棒磨机中所经过的碎裂段数江为单位矩阵;旦为分级函数矩阵;五为碎裂分布函数矩阵;逻为碎裂概率函数矩阵。矩阵模型简单明了，但很难反映操作变量对操作过程的影响，且矩阵模型的参数难以确定。后来又借用了与线性磨矿动力学模型类似的形式:dm(t、_汉、二芳行之=一S(t)m(t)+)’bs(t)m(t)} dt招’、“广“‘，、“尸{‘山口，，曰，、‘尸’‘“，、“/l 。、卜(2)_，、S〔o)lS(约一下一‘立=二一l一‘、‘阮(t)澎石豆」j式中m(t)为t时刻第i粒级的质量分数;S、(t)为t时刻第i粒级物料的碎裂概率函数;反，为碎裂分布函数，表示第，粒级的物料经破碎之后进入第i粒级的质量分数;s，(t)为t时刻第j粒级物料的碎裂概率函数;m，(t)为t时刻第j粒级的质量分数;R为筛比;k为常数;S、(。)为单粒级磨矿时第i粒级的碎裂概率函数。S(t)的引入是为了解决棒磨机磨矿动力学的非线性问题。 连续磨矿模型式(1)所示的矩阵模型也可用来描述棒磨机连续磨矿过程，但要满足关系式Q，15一C。式中Q为棒磨机给料速率，C为常数，n为碎裂段数，是指消除棒磨机内物料的最粗粒级所需的时间间隔。连续磨矿模型的形式为: 三一1 二一F一{一s:、+艺。;，s，F，):(3) j~l式中尸，为棒磨机排料中第i粒级的质量分数;F为棒磨机给料中第i粒级的质量分数;:为物料在棒磨机内二。~，‘~。，_，户一.C_、，、，，、I，_、，__、、，_的平均停留时间，二一k矢，k为常数，c为磨矿浓度，Q”‘’一‘’“~一“’“’“、Q””月’曰~’~月巾沙’朴认’冤为棒磨机给料速率;其余符号同前。 (刘其瑞李松仁)
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参考词条