1) General 6R robot
一般6R机器人
2) 6R robot
6R机器人
1.
Based on the kinematics equation and the orthogonal character of the rotation sub-matrix in a transformation matrix,an approach to the inverse kinematics problem of 6R robots is proposed.
以机器人运动学方程为基础,基于变换矩阵中旋转子矩阵正交的特性,提出一种6R机器人运动学逆解算法。
2.
In order to improve the accuracy and efficiency of the inverse kinematics algorithm for general 6R robots, an optimized algorithm was proposed based on symbolic processing and matrix decomposition.
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。
3.
By applying dual quaternions in complex numbers form in reverse displacement analysis of 6R robots,it is proven that expanding the Dixon resultant of the corresponding polynomial system leads to a univariate polynomial of degree 16.
通过把它们应用到空间6R机器人的位移反解问题,证明了Dixon结式展开后的次数为16次,而不是形式上的24次,并且得到单变量的16次方程。
3) space 6R robot
空间6R机器人
1.
With the space 6R robot as the research object, this disertation divides the space robot into two categories, one of which is the free-flying robot, the other is the fixed-base-like space robot, and makes the kinematics modeling, motion planning, fault tolerant planning and carries several tests and experiments to validate the proposed algorith.
本文以空间6R机器人为研究对象,将前三种空间机器人划分为自由飞行空间机器人与类固定基座空间机器人,分别进行了运动学建模、运动规划、容错规划及算法实验验证的研究。
4) general population
一般人群
1.
Objective The present study was conducted to get the knowledge of the serum immune level of general population against viral hepatitis.
目的研究一般人群血清病毒性肝炎免疫水平。
5) Generic face
一般人脸
6) common witness
一般证人
补充资料：《动态一般均衡分析》
《动态一般均衡分析》
【动态一般均衡分析】帕廷金的动态一般均衡分析主要分为三个方面: 1.货币数量增长的动态效应。货币数量的增长对于均衡价格和均衡利率究竟具有何种影响，一直是新古典货币理论与凯恩斯货币理论的重要分歧点。帕廷金关于货币数量增长的动态的考察试图通过实际余额效应的分析，重新肯定货币数量说的传统结论。他假定，政府增发的新货币是一次性的，它通过两条途径进人经济体系:(l)政府直接把印发的新货币投放商品市场以增加政府的购买力;(2)通过银行系统把新货币注人经济体系。 帕廷金认为，当第一种情况出现时，在商品市场上将有两种力量对商品需求产生上涨的压力:第一，总需求中的政府需求将增长;第二，由于总实际余额的增长，在实际余额效应的作用下，投资和消费需求也将增长。两种力量共同作用的结果，将使总需求曲线偏离原有的均衡位置，导致通货膨胀缺口的出现。但是他认为，商品市场通货膨胀缺口的存在将会引起市场机制的作用。在商品市场出现超额需求时，价格将开始上涨;从而在负的实际余额效应的作用下，减缓商品超额需求的压力。当价格的上涨比例小于货币数量增长的比例时，实际余额将继续大于货币量增长以前的水平，从而通货膨胀缺口继续存在;反之，将会导致衰退缺口。而只有在价格与货币作同比例上涨，即“经济中的实际财富恢复到原有的水平时”，商品市场才会处于一种均衡状态。 在帕廷金看来，新货币注人商品市场，也会引起债券市场的波动，由于实际余额的增长，债券的供求曲线都会向上偏移，从而使利率下降，并引起所有市场的进一步调整;刺激投资品的需求增长，加剧价格上涨，引起利率回升。“当价格的上涨完全吸收了增长的货币数量时”，利率重新回到原有的均衡水平。当新增的货币量通过第二条途径注人经济体系时，虽然银行本身不作为买者或卖者出现在商品市场上，但新货币的注人使银行存款增加，从而导致债券需求增长，利率下降。因此，会产生和第一种情况类似的动态调整过程。 帕廷金的结论是，不论在任何情况下，货币数量的增长都将引起“均衡价格水平的同比例上涨”，“但使均衡利率的水平保持不变”。换言之，由于货币量的增长不影响经济体系的“实际状态”，货币数量增长的效应是“中性的”。但是，他强调，利率的不变性是作为动态过程的结果来看的。在动态调整的过程中，利率不仅是可变的，而且这种变动构成了动态调整的“一个关键性因素”。因此，帕廷金关于货币数量增长效应的分析，可以看成是一种重新表述的“动态”货币数量说。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条