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1)  exactly sparse extended information filter (ESEIF)
精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)
2)  sparse extended information filter
稀疏扩展信息滤波
3)  Sparse Extended Information Filter(SEIF)
稀疏扩展信息滤波(SEIF)
4)  extended information filter
扩展信息滤波
1.
From the view of sparsification,an improved algorithm based on extended information filter SLAM is introduced.
所提出的算法从稀疏化的角度对扩展信息滤波SLAM算法进行改进。
5)  sparse filter
稀疏滤波器
6)  precise information
精确信息
补充资料:信息复制精确度


信息复制精确度
nfonnatkn, exactness of reprodutibflity of

  信息复制精确度【血面门.柱阅,。臼目比essof摘娜由d茄tyOf;coo6川e,浦To,“ocT‘.ocopoo3ae汉eH朋1 信息传输的质量的一种度量,信息量从一个信息源(1111 bnT旧tion,50功比e of)通过一个通信信道(com-murUeation channel)传输给接收器(终端)的.信息复制精确度的相关标准通常是通过下述统计方法来描述的:设信息源产生的通信信号亡取值于可测空间(~ulable sPace)(王,S;),接收器接收的通信信号了取值于可测空间(岌,s、).给出(‘,乙的联合概率分布的适应集w,W为乘积空间(王x王,S、xS户上概率测度集合的子集.信息复制精确度通常通过一个失真度量p(二,艾),x。王,艾。贾来定义,这里爪x,又)为x和艾的一个非负可测函数,因此适应通信集W由下面公式给出 Ep(亡,心)(。,(l)这里。>O为一个给定常数. 特别地,当(王,S、)“(X,,Sx.),(王,S至)“(戈·,s;.)时,人们通常采用分量相加来定义信息复制精确度,即 ,(X·,艾·)一青溶.。。(·*,艾*)·这里x月=(x,,二,x,)任X”,艾一(艾.,…,了。)任戈·,x*。x,艾*。戈(、=l,…,n),且,。(x,艾)(炸x,六匀是一个非负可测函数.在这种情形下,人们有时不采用条件(l),而采用下面的条件: Ep。(亡*,亡*)续。,对所有k=l,…,n(2)如果X二X,且 _、(o,如果x二戈, P。Lx,x)=5,二。田_二, 尸“‘一”走l,如果x尹艾,则条件(l)和(2)就分别转变成对通信分量的平均或最大译码错误概率(et’Io贻ous deC汉阮g,pro恤bilityof)的限制.如果信息源是连续的(例如〔恤璐s信息源),人们通常假设p。(x,艾)=(x一艾)’.
  
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参考词条