1) direct drive NC rotary table
直接驱动数控转台
1.
The change of inertia directly influences the stability,locating accuracy and dynamic response of permanent magnet ring torque motor servo system used in direct drive NC rotary table.
针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题,在分析环形永磁力矩电机转动惯量变化对转速影响的基础上,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的辨识方法。
2) direct digital drive
直接数字驱动
3) rotary valve type direct drive servo valve control
转阀式直接驱动伺服阀控制
4) direct drive
直接驱动
1.
Torque optimization of direct drive torque motor for machine rotary table;
机床转台直接驱动力矩电机的转矩优化设计
2.
Application of D-FSMC in speediness track telescope direct drive system;
D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用
3.
Modeling and characteristics analysis of redundant direct drive servo actuating system;
冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析
5) Direct Driven
直接驱动
1.
Permanent magnet generator direct driven (DPMG) by wind-turbine becomes the tendency of wind power development.
为了克服这些缺点,采用风力机直接驱动永磁发电机,这也是风力发电的一种发展的趋势。
6) Direct driving
直接驱动
1.
High-precision positioning system of robot joint based on novel composite direct driving mechanism;
新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统
补充资料：如何选择直接驱动旋转电动机
直接驱动旋转电动机(Direct-drive rotary motors，DDR)，有时也被称为转矩电动机，能在相对较低的速度时产生高转矩。
DDR电动机包括转子、定子和反馈设备，它没有中间联轴，而是，将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔，一般直径为50 mm，允许管和线圈通过中间，并具有独立的轴承。
选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的，由传输部分产生的错误就能被消除：不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确性，但是目前，DDR电动机的反馈设备是较为准确的。
还可以消除迟滞（stick-slip）现象。stick-slip指在很小的范围内移动负载，因而，不能确保其准确性。这种现象通常源自于传输元件，他们常带有高摩擦力。因为DDR电动机可真正减少摩擦和消除粘连，所以可以避免stick-slip的发生。
另外的优点还包括其高硬度（stiffness），在电动机和负载之间，可有效消除机械共振，这种现象中，负载在高伺服增益中产生不稳定。这就意味着DDR系统的伺服增益可以被设置得很高，允许更快的伺服响应和更强的克服转矩扰动的能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条