1) integral backstepping adaptive control
积分反步自适应控制
1.
Then, an integral backstepping adaptive control law is designed to realize the friction compensation and load disturbance estimation.
然后,积分反步自适应控制算法被设计从而实现了摩擦补偿和负载扰动估计,并使用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。
2) Backstepping-integral adaptive control
反步积分自适应控制
3) adaptive integral backstepping
自适应积分反演控制
4) adaptive backstepping control
自适应反步控制
1.
A nonlinear speed controller for permanent magnet synchronous motor based on adaptive backstepping control was designed, which uses second-order filter to smooth the speed reference.
设计了一种基于自适应反步控制的永磁同步电动机非线性速度控制器,采用二阶滤波环节平滑速度指令。
6) integrating self-tuning control
积分自适应控制
补充资料：简单自适应控制系统
分子式：
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条