1) Sampling micro robot of alimentary tract
消化道取样微机器人
2) sampling robots
取样机器人
1.
In granary sampling robots,there are lots of methods solving inverse kinematics, but they are niggling and their operation procedures are lengthy.
在粮仓取样机器人中 ,求运动学逆解的方法很多 ,但都比较繁琐 ,运算过程冗长 。
3) in-pipe micro-robot
微型管道机器人
1.
In order to improve loading capacity and moving speed of in-pipe micro-robot,and to make the robot perceive displacement of itself,a kind of inpipe micro-robot based on piezoelectric cymbal actuators and optical navigation technology was developed.
为了提高管道机器人的装载能力、运行速度并使机器人具有感知其自身位移的能力,研制了一种基于钹形压电驱动器和光学导航技术的微型管道机器人。
2.
An in-pipe micro-robot with spiral wheel structure was designed.
微型管道机器人广泛应用于工业检测、工业维修、医学等领域。
3.
This paper introduces the wheel mechanism design of in-pipe micro-robot,proposes the dynamical model of restricted in-pipe micro-robot,and analyzes its dynamical stability.
微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一。
4) in-tube micro robot
管道微机器人
1.
A novel drive mechanism named micro-elastic mesh wheel was developed to transfer power between the cross axes in a limited space by in-tube micro robot.
为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构。
5) micro pipe robot
管道内微机器人
1.
A new type of micro pipe robot is introduced.
介绍了一种新型管道内微机器人 ,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型 ,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件 。
补充资料：固定盖污泥消化池(污泥消化设施)
固定盖污泥消化池(污泥消化设施)
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参考词条